[发明专利]自动驾驶实时调控液态肥射流穴施肥机

说明书

本发明是自动驾驶实时调控液态肥射流穴施肥机，有效解决了在施肥过程中针体容易被堵塞，无法实时调控针体姿态的技术问题，包括小型履带式拖拉机，小型履带式拖拉机连接有机具，机具包括转杆，一个转杆的两端安装有第一链轮和第二链轮，输出轴套设有地轮，第一链轮连接有第一转轴，第一转轴上有第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合有机械测速装置，机械测速装置连接有喷肥针，喷肥针连接电磁阀，电磁阀液肥箱，液肥箱的连接液肥泵，液肥箱的左侧安装有控制箱，本发明通过机械测速装置检测作业前进速度，经机械测速装置实时调整喷肥针喷肥角度，实现了作业过程中射流角度基本不变，并且避免了喷肥针土壤堵塞问题，实现肥料小区域目标。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体的是自动驾驶实时调控液态肥射流穴施肥机。

背景技术

液态肥穴施肥机具是一种将液态肥穴深施到作物根部附近的作业机具。现有的液态施肥机多采用牵引方式并结合喷肥针扎穴实现液态肥穴深施，针体在工作过程中易被土壤堵塞，并且机具难以根据作业前进速度实时调控喷肥针工作姿态，无法达到小肥料区域目标，且机具无法实现自动驾驶。

在此基础上，本发明提供一种自动驾驶实时调控液态肥射流穴施肥机。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供自动驾驶实时调控液态肥射流穴施肥机，有效解决了现有液态施肥机在施肥过程中针体容易被堵塞，无法实时调控针体姿态，无法自动驾驶的技术问题。

自动驾驶实时调控液态肥射流穴施肥机，包括小型履带式拖拉机，其特征在于，小型履带式拖拉机右端连接有机具，机具包括两个置于其右端的框架，框架右端两侧转动安装有转杆，两个转杆之间经横杆连接，横杆上套设有固定块，固定块上安装有伸缩缸，伸缩缸转动安装在置于框架上的支架上，其中一个转杆的两端分别同轴安装有第一链轮和第二链轮，第一链轮和第二链轮经链条连接，第二链轮同轴经输出轴安装在另一侧的转杆上，输出轴的中间套设有地轮，第一链轮同轴连接有横向穿过框架的第一转轴，第一转轴上套设有第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合有机械测速装置，机械测速装置包括与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，第二锥齿轮同轴连接有第二转轴，第二转轴上套设有与第二锥齿轮固定有的主连接件，主连接件的两端分别铰接有主测速套杆，主测速套杆滑动连接有主测速光轴，主测速光轴铰接有副测速光轴，副测速光轴滑动连接有副测速套杆，第二转轴上滑动安装有滑动轴承，滑动轴承上安装有套管，套管上安装有副连接件，副连接件的两端铰接有副测速套杆，滑动轴承上安装有置于副连接件左侧的齿条管，齿条管上端固定有调整齿条，调整齿条下方啮合有调整齿轮，调整齿轮同轴连接有第一皮带轮，第一皮带轮经同步带连接有置于其下方的第二皮带轮，第二皮带轮同轴连接有喷肥针，喷肥针经输肥管连接置于框架内的电磁阀，电磁阀经输肥管连接有置于小型履带式拖拉机上的液肥箱，液肥箱的右侧连接有液肥泵，液肥箱的左侧安装有控制液肥泵的控制箱，所述喷肥针处安装有激光传感器，激光传感器连接控制箱。

优选的，所述小型履带式拖拉机右端上部安装有GPS车载移动站，作业地点处安装有GPS基准站。

本发明与现有技术相比，具备如下技术效果：

1、本发明基于GPS差分定位法使牵引作业机具实现自动驾驶，机具通过机械测速装置检测作业前进速度，经机械测速装置实时调整喷肥针喷肥角度，实现了作业过程中射流角度基本不变，并且避免了喷肥针土壤堵塞问题，在兼具自动驾驶功能前提下，实现肥料小区域目标。

2、本发明由GPS基准站、GPS车载移动站、激光传感器、控制箱、液肥箱、液肥泵、电磁阀、机械测速装置、同步带和喷肥针等部件组成。小型履带式拖拉机牵引机具工作，GPS基准站、GPS车载移动站构成自动驾驶系统。机械测速装置和控制箱等部件构成控制系统。

3、本发明可实现液态肥穴深作业的自动驾驶、自动喷肥、自动控制等操作，降低人工操作难度，节省人工劳动力，大大提高施肥效率和施肥质量。