[发明专利]一种汽车车架冲孔定位装置

权利要求书

1.一种汽车车架冲孔定位装置，包括导轨(1)、往复运动机构(2)和两个支架(3)，其特征在于：所述往复运动机构(2)安装在导轨(1)的左端，两个支架(3)分别位于导轨(1)下方的左右两侧，两个支架(3)均与导轨(1)固定连接，导轨(1)的上方设置有U型板(4)，U型板(4)与导轨(1)滑动连接，U型板(4)的内部安装有两个夹板(5)，两个夹板(5)的左端均固定安装有限位板A(6)，U型板(4)的前后两侧均设置有滑杆(7)，滑杆(7)的左右两端分别与U型板(4)的左右两端固定连接，滑杆(7)的外部均套接有滑块(8)和弹簧A(9)，弹簧A(9)位于滑块(8)的右侧，滑块(8)与滑杆(7)滑动连接，往复运动机构(2)的输出端分别与两个滑块(8)固定连接；

所述导轨(1)的后方设置有控制机构(10)，控制机构(10)与导轨(1)滑动连接，导轨(1)的后方位于控制机构(10)的左侧固定安装有固定块(11)，控制机构(10)与固定块(11)之间设置有弹簧B(12)，弹簧B(12)的左端与固定块(11)固定连接，弹簧B(12)的右端与控制机构(10)的左端固定连接，导轨(1)的后方位于固定块(11)的右侧设置有感应探头(13)；

所述控制机构(10)包括套筒(1001)、伺服电机(1002)、连接杆(1003)和限位板B(1004)，套筒(1001)与导轨(1)滑动连接，弹簧B(12)与套筒(1001)固定连接，连接杆(1003)与套筒(1001)的右端固定连接，限位板B(1004)位于U型板(4)的右侧，限位板B(1004)与连接杆(1003)远离套筒(1001)的一端固定连接，伺服电机(1002)位于套筒(1001)左端的内部，伺服电机(1002)与套筒(1001)固定连接，伺服电机(1002)的输出轴固定安装有丝杠(1005)，丝杠(1005)远离伺服电机(1002)的一端与套筒(1001)的内壁右侧转动连接，丝杠(1005)的外部套接有定位块(1006)，定位块(1006)与丝杠(1005)传动连接，定位块(1006)远离丝杠(1005)的一端位于套筒(1001)的外部，定位块(1006)与套筒(1001)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车车架冲孔定位装置，其特征在于：所述往复运动机构(2)包括双轴电机(201)、两个飞轮(202)和两个摇杆(203)，双轴电机(201)与导轨(1)的左端固定连接，两个飞轮(202)分别与双轴电机(201)的两个输出轴固定连接，两个摇杆(203)的一端分别与两个飞轮(202)互相远离的一面转动连接，摇杆(203)与飞轮(202)的转动连接处位于飞轮(202)的偏心位置，两个摇杆(203)远离两个飞轮(202)的一端均铰接有横杆(204)，两个横杆(204)远离两个摇杆(203)的一端分别与两个滑块(8)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车车架冲孔定位装置，其特征在于：所述U型板(4)的底面固定安装有滑套(14)，滑套(14)卡接在导轨(1)的上端，滑套(14)与导轨(1)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车车架冲孔定位装置，其特征在于：所述导轨(1)的后方固定安装有弧形套(15)，套筒(1001)插接在弧形套(15)的内部，套筒(1001)与弧形套(15)滑动连接，弧形套(15)为不完全圆结构。

5.根据权利要求1所述的一种汽车车架冲孔定位装置，其特征在于：所述套筒(1001)的圆周面靠近导轨(1)的一面开设有与其内部连通的长槽(1007)，定位块(1006)与长槽(1007)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种汽车车架冲孔定位装置，其特征在于：所述伺服电机(1002)的输出轴与套筒(1001)同心设置，丝杠(1005)与套筒(1001)同心设置。

7.根据权利要求1所述的一种汽车车架冲孔定位装置，其特征在于：所述定位块(1006)远离丝杠(1005)的一端为圆形结构，定位块(1006)远离丝杠(1005)的一端与感应探头(13)位于同一条水平线上。