[发明专利]一种卷式路面撤收系统在审
| 申请号： | 202011214277.6 | 申请日： | 2020-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN112482156A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 赵建博;秦凡;张涛;李永;姚世伟 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司 |
| 主分类号： | E01C23/00 | 分类号： | E01C23/00 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 梁倩;廖辉 |
| 地址： | 430223 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 路面 系统 | ||
1.一种卷式路面撤收系统，其特征在于，包括：信号采集模块、信号处理模块及执行机构组成；
所述信号采集模块用于获取作业车当前的车速和卷筒马达的转速，并发送给信号处理模块；
所述信号处理模块用于将接收到的卷筒马达的转速转化为路面段的实际撤收速度，同时对路面段的实际撤收速度和作业车当前的车速进行对比，根据对比结果及预设的控制策略计算出控制指令，并将所述控制指令发送给执行机构组成；
所述执行机构组成用于根据控制指令调整卷筒马达的转速。
2.如权利要求1所述的一种卷式路面撤收系统，其特征在于，
所述信息采集模块包括：作业车ECU(6)和编码器(5)；
所述编码器(5)为绝对编码器，用于采集卷筒马达(1)的转速，即卷筒马达(1)动作后的角度信息，通过CAN总线将所述角度信息传输给信号处理模块；
所述作业车ECU(6)用于采集作业车当前的车速，并通过J1393协议进行数据传输，传输给信号处理模块。
3.如权利要求2所述的一种卷式路面撤收系统，其特征在于，所述数据处理模块为PLC(3)；
所述PLC(3)用于依据已知的路面段的厚度、卷绕层数信息及接收到的角度信息计算出路面段的实际撤收速度，即在撤收过程中路面段的线速度，并将路面段的线速度与作业车当前的车速进行对比，得出二者的速度差值，根据所述速度差值及预设的控制策略计算出相应的控制指令，并将所述控制指令发送给执行机构组成。
4.如权利要求3所述的一种卷式路面撤收系统，其特征在于，所述执行机构组成包括：液压泵(4)和比例换向阀；
所述PLC(3)的控制指令用于调节比例换向阀的开口大小；
所述液压泵(4)的输入端与作业车内的油箱相通，液压泵(4)的输出端与卷筒马达(1)连接，液压泵(4)的输出端与卷筒马达(1)连接的管路上安装有比例换向阀，通过PLC(3)调节比例换向阀的开口大小，进而可控制卷筒马达(1)的转速，使得路面段的线速度与作业车当前的车速相等。
5.如权利要求4所述的一种卷式路面撤收系统，其特征在于，所述比例换向阀采用三位四通比例换向阀(2)。
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