[发明专利]麦克风信号处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质有效
申请号: | 202011214355.2 | 申请日: | 2020-11-04 |
公开(公告)号: | CN112235693B | 公开(公告)日: | 2021-12-21 |
发明(设计)人: | 冯大航;陈孝良;常乐 | 申请(专利权)人: | 北京声智科技有限公司 |
主分类号: | H04R3/00 | 分类号: | H04R3/00 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 邢少真 |
地址: | 100094 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 麦克风 信号 处理 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
1.一种麦克风信号处理方法,其特征在于,所述方法包括:
获取终端的回采信号组,所述回采信号组包括至少两个回采信号;
获取所述回采信号组中回采信号的合并信号;
将所述合并信号确定为所述终端的参考信号;
获取所述终端的麦克风信号;
根据所述参考信号对所述麦克风信号进行处理,以去除所述麦克风信号中所述终端发出的声音的信号;
在所述获取所述回采信号组中回采信号的合并信号之前,还包括:
检测所述回采信号组中的第一回采信号是否包括脉冲信号,以在所述第一回采信号包括脉冲信号时,对所述第一回采信号进行处理,所述第一回采信号为所述回采信号组中的任一回采信号。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取所述回采信号组中回采信号的合并信号,包括:
获取所述回采信号组中至少两个回采信号在每个时刻的幅值的均值,所述每个时刻中的第一时刻的幅值的均值为所述至少两个回采信号在所述第一时刻的至少两个幅值的均值;
将所述每个时刻幅值的均值确定为所述合并信号每个时刻的幅值,以得到所述合并信号。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述获取所述回采信号组中至少两个回采信号在每个时刻的幅值的均值,包括:
获取所述回采信号组中至少两个回采信号在所述第一时刻的至少两个幅值的和以及平方和;
将所述平方和与所述和的商作为所述至少两个回采信号在所述第一时刻的均值。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述均值为算术平均值,几何平均值,平方平均值或加权平均值。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取所述回采信号组中回采信号的合并信号,包括:
当所述回采信号组中的第一回采信号包括脉冲信号时,去除所述第一回采信号中具有脉冲信号的部分;
获取去除所述具有脉冲信号的部分后的第一回采信号与所述回采信号组中第二回采信号的合并信号,所述第二回采信号为所述回采信号组中除所述第一回采信号外的回采信号。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取所述回采信号组中回采信号的合并信号,包括:
当所述回采信号组中的第一回采信号包括脉冲信号时,对所述第一回采信号进行滤波,以滤除所述第一回采信号中的脉冲信号;
获取滤除了脉冲信号后的第一回采信号与所述回采信号组中第二回采信号的合并信号,所述第二回采信号为所述回采信号组中除所述第一回采信号外的回采信号。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述当所述回采信号组中的第一回采信号包括脉冲信号时,对所述第一回采信号进行滤波,以滤除所述第一回采信号中的脉冲信号,包括:
当所述回采信号组中的第一回采信号包括脉冲信号时,将所述第一回采信号中包括第一时刻在内的n个时刻的幅值的均值确定为所述第一时刻的幅值,所述n大于或等于3。
8.根据权利要求5或6所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
当所述第一回采信号的目标时间段内,幅值大于目标幅值的时刻的数量大于数量阈值时,确定所述目标时间段内包括脉冲信号;
当所述第一回采信号的目标时间段内,幅值大于目标幅值的时刻的数量不大于数量阈值时,确定所述目标时间段内不包括脉冲信号。
9.一种麦克风信号处理设备,其特征在于,所述麦克风信号处理设备包括处理器和存储器,所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集,所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至8任一所述的麦克风信号处理方法。
10.一种计算机存储介质,其特征在于,所述计算机存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集,所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求1至8任一所述的麦克风信号处理方法。
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