[发明专利]煤炭浮选方法及系统

权利要求书

1.一种煤炭浮选方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取包含洗选池内现场环境的历史图像数据和包含洗选池内现场声音的历史音频数据；

将所述历史图像数据和所述历史音频数据整合为历史信号；

将所述历史信号进行分类，每一类历史信号对应于不同的灰分含量区间，将历史信号的类别与对应的灰分含量区间关联后作为样本数据；

利用所述样本数据对机器模型进行训练，将训练完成的机器学习模型作为煤炭灰分检测模型；

获取包含洗选池内现场环境的实时图像数据和包含洗选池内现场声音的实时音频数据；

将所述实时图像数据和所述实时音频数据整合为实时信号；

将所述实时信号输入至所述煤炭灰分检测模型中得到煤炭实时灰分检测结果；

根据所述煤炭实时灰分检测结果调整浮选药剂的添加量；

其中，通过如下方式将图像数据和音频数据整合为信号：

压缩所述图像数据，压缩所述音频数据；

将压缩后的图像数据和压缩后的音频数据按照如下数据帧格式进行整合得到一帧数据包，数据包包括帧头和数据内容，其中：

所述帧头格式包括：

版本号，标识目前系统版本号；

包头长度，用于描述该数据包的长度；

图像格式，用于描述图像数据的格式；

声音格式，用于描述音频数据的编码方式；

图像尺寸，用于描述图像尺寸的长度与宽度，其以像素为单位；

所述数据内容包括图像数据内容和音频数据内容的组合。

2.根据权利要求1所述的煤炭浮选方法，其特征在于，将所述历史信号进行分类，每一类历史信号对应于不同的灰分含量区间，将历史信号的类别与对应的灰分含量区间关联后作为样本数据的步骤中：

所述灰分含量区间包括五个，分别为：0B9.5％、9.5％≤B10.5％、10.5％≤B11.5％、11.5％≤B12.5％以及B＞12.5％。

3.根据权利要求1所述的煤炭浮选方法，其特征在于，获取包含洗选池内现场声音的历史音频数据和实时音频数据的步骤中包括：

获取到洗选池内现场声音信号后，通过小波变换对所述现场声音信号进行滤波处理，之后得到所述历史音频数据或所述实时音频数据。

4.根据权利要求1所述的煤炭浮选方法，其特征在于，获取包含洗选池内现场声音的历史图像数据和实时图像数据的步骤中包括：

获取到洗选池内现场图像信号后，经过引导滤波器清除现场图像信号中的无用噪声得到所述历史图像数据或所述实时图像数据。

5.根据权利要求1所述的煤炭浮选方法，其特征在于，根据所述煤炭实时灰分检测结果调整浮选药剂的添加量的步骤中包括：

获取洗选需求灰分含量A，获取实际选洗灰分含量B；

若BA，增加捕收剂的添加量以调整捕收剂与起泡剂加药比例直至B＝A；

若B＞A，减小捕收剂的添加量以调整捕收剂与起泡剂加药比例直至B＝A。

6.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有程序指令，计算机读取所述程序指令后执行权利要求1-5任一项所述的煤炭浮选方法。

7.一种煤炭浮选系统，其特征在于，包括至少一个处理器和至少一个存储器，至少一个所述存储器中存储有程序指令，至少一个所述处理器读取所述程序指令后执行权利要求1-5任一项所述的煤炭浮选方法。

8.根据权利要求7所述的煤炭浮选系统，其特征在于，还包括：

摄像仪，采集包含洗选池内现场环境的图像数据，并将图像数据传输至所述处理器；

拾音器，采集包含洗选池内现场声音的音频数据，并将音频数据传输至所述处理器。

9.根据权利要求8所述的煤炭浮选系统，其特征在于：

所述摄像仪为隔爆高码流摄像仪，所述隔爆高码流摄像仪采集到的图像数据包括JPEG、TIFF或RAW格式的图像；

所述拾音器为隔爆高保真拾音器，所述为隔爆高保真拾音器采集到的音频数据包括WAV、MP3、MP3Pro、WMA、MP4或SACD格式的音频。