[发明专利]一种小型高承载集成式伺服执行机构

权利要求书

1.一种小型高承载集成式伺服执行机构，其特征在于，包括驱动部和丝杆，所述驱动部包括定子组件，转子组件，深沟球轴承，推力轴承和端盖组件；所述转子组件与所述丝杆固连，所述丝杆包括螺纹端和光杆端，所述光杆端两侧分别设置有台阶；在所述台阶处设置有所述深沟球轴承，所述深沟球轴承将所述丝杆旋转支撑在所述定子组件和端盖组件上；所述深沟球轴承处套装有所述推力轴承；所述推力轴承包括固定部和转动部，所述固定部与所述定子组件和端盖组件配合安装，所述转动部与所述深沟球轴承配合安装，所述丝杆通过所述深沟球轴承进行径向定位，通过所述推力轴承进行轴向定位；所述定子组件包括空腔，所述转子组件设置在所述空腔中，并可相对所述定子组件旋转；所述端盖组件设置在所述定子组件的一侧；所述丝杆的光杆端设置在所述空腔中，所述螺纹端伸出所述定子组件，在所述螺纹端上设置有作动器组件；所述作动器组件包括作动杆和螺母部，所述螺母部与所述螺纹端通过螺纹配合，所述作动杆一端固连设置在所述螺母部上；所述作动杆的另一端设置有下支耳组件；所述下支耳组件与外界负载连接；所述下支耳组件包括下支耳螺栓头和限位套筒；所述下支耳螺栓头通过螺纹与所述作动杆固连；所述限位套筒嵌入在所述下支耳螺栓头中；所述限位套筒中设置有销轴，所述销轴与所述外界负载连接；所述销轴上设置有螺母和开口销。

2.根据权利要求1所述的小型高承载集成式伺服执行机构，其特征在于，在所述定子组件上与所述端盖组件相对的一侧设置有作动器壳体；所述作动器壳体包裹所述作动器组件。

3.根据权利要求2所述的小型高承载集成式伺服执行机构，其特征在于，所述作动杆上还设置有凹槽，所述凹槽中设置有支撑环；所述支撑环在所述作动器壳体中滑动。

4.根据权利要求1所述的小型高承载集成式伺服执行机构，其特征在于，还包括上支耳组件，所述上支耳组件的一端通过螺纹固连在所述端盖组件上，另一端通过关节轴承与外部支撑连接。