[发明专利]一种食堂自动打菜机

权利要求书

1.一种食堂自动打菜机，其特征在于，包括：打菜机外壳(1)、饭盒装填装置(2)、旋转伸缩装置(3)和打菜装置(4)；饭盒装填装置(2)、旋转伸缩装置(3)、打菜装置(4)安装在打菜机外壳(1)的内部；饭盒装填装置(2)位于打菜机外壳(1)内部的右上角，饭盒装填装置(2)实现了将排放正整齐的餐盘一个一个的向上顶的功能；旋转伸缩装置(3)位于打菜机外壳(1)内部的中心位置，旋转伸缩装置(3)实现了吸住餐盘并将装好菜的餐盘放到取餐口的功能；打菜装置(4)位于旋转伸缩装置(3)的周围，打菜装置(4)实现了将点了的菜盛出并放到餐盒里的功能；

所述打菜机外壳(1)包括：方形柜(101)、玻璃挡板(102)、方形孔(103)、U形支架(104)、U形台(105)、智能点菜器(106)、餐盒孔(107)、支撑杆(108)、方形凸台(109)和盛菜桶(110)；所述的方形柜(101)放置在地面上；玻璃挡板(102)固定安装在方形柜(101)的侧面；多个方形孔(103)设置在方形柜(101)的顶部；多个U形支架(104)固定安装在方形柜(101)的顶部；U形台(105)固定安装在玻璃挡板(102)上的窗口下方；智能点菜器(106)固定安装在玻璃挡板(102)上的窗口上方；餐盒孔(107)固定安装在方形柜(101)内部；支撑杆(108)固定安装在方形柜(101)内部底面上；方形凸台(109)固定安装在方形柜(101)内部底面上；盛菜桶(110)活动安装在方形孔(103)内；

所述打菜装置(4)包括电机(401)、金属轴A(402)、皮带轮A(403)、金属轴B(404)、皮带轮B(405)、锥齿轮A(406)、连接件(407)、锥齿轮B(408)、马勺(409)、锥齿轮C(410)、锥齿轮D(411)、电磁铁B(412)、拉簧(413)、卡块(414)、皮带轮C(415)、齿轮B(416)、皮带A(417)和皮带B(418)；所述的电机(401)固定安装在方形凸台(109)上的凹槽内；金属轴A(402)转动安装在方形柜(101)底板上；皮带轮A(403)固定安装在金属轴A(402)上；金属轴B(404)转动安装在方形柜(101)底板上；皮带轮B(405)固定安装在金属轴B(404)上；锥齿轮A(406)固定安装在金属轴B(404)的顶端，锥齿轮A(406)和锥齿轮B(408)互相啮合；连接件(407)的轴转动安装在U形支架(104)上的圆孔内；锥齿轮B(408)固定安装在马勺(409)的一端；马勺(409)转动安装在连接件(407)内部；锥齿轮C(410)固定安装在连接件(407)一端的轴上；锥齿轮D(411)固定安装在金属轴A(402)的顶端，锥齿轮D(411)与锥齿轮C(410)互相啮合；电磁铁B(412)固定安装在皮带轮C(415)和齿轮B(416)内；卡块(414)固定安装在皮带轮C(415)和齿轮B(416)内；拉簧(413)一端与电磁铁B(412)固定连接，另一端与卡块(414)固定连接；多个皮带轮C(415)安装在电机(401) 的电机轴上，至少包括第一皮带轮C和第二皮带轮C；齿轮B(416)安装在电机(401)的电机轴靠上位置，齿轮B(416)和齿轮A(303)互相啮合；皮带A(417)包覆皮带轮A（403）和第一皮带轮C；皮带B(418)包覆皮带轮B(405)和第二皮带轮C。

2.根据权利要求1所述的一种食堂自动打菜机，其特征在于，所述饭盒装填装置(2)包括：金属餐盒(201)、方形顶板(202)、顶簧(203)和方形底板(204)；所述的金属餐盒(201)活动放置在方形顶板(202)上；方形顶板(202)滑动安装在餐盒孔(107)内；顶簧(203)一端与方形顶板(202)固定连接，另一端与方形底板(204)固定连接；方形底板(204)固定安装在餐盒孔(107)内部底端。

3.根据权利要求1所述的一种食堂自动打菜机，其特征在于，所述旋转伸缩装置(3)包括：电缸A(301)、电缸B(302)、齿轮A(303)、支撑块(304)、电磁铁A(305)和舵机(306)；所述的电缸A(301)转动安在装在支撑杆(108)上；电缸B(302)固定安装在电缸A(301)上的凹槽内；齿轮A(303)固定安装在电缸A(301)上，齿轮A(303)与齿轮B(416)互相啮合；舵机(306)固定安装在电缸B(302)顶端的凹槽内；支撑块(304)固定安装在舵机(306)的电机(401)轴上；电磁铁A(305)固定安装在支撑块(304)上。