[发明专利]一种液压自锁式无级变速器滑移控制装置及控制方法有效
申请号: | 202011215219.5 | 申请日: | 2020-11-04 |
公开(公告)号: | CN112211970B | 公开(公告)日: | 2021-09-21 |
发明(设计)人: | 刘金刚;郑剑云;傅兵;陈建文;王高升 | 申请(专利权)人: | 湘潭大学 |
主分类号: | F16H9/04 | 分类号: | F16H9/04;F16H9/18 |
代理公司: | 湘潭市汇智专利事务所(普通合伙) 43108 | 代理人: | 乌景瑞 |
地址: | 411100 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 液压 无级 变速器 滑移 控制 装置 方法 | ||
本发明公开了一种液压自锁式无级变速器滑移控制装置及控制方法,包括无级变速器、液压装置及电子控制单元;所述的无级变速器包括主动轮、从动轮和金属带E,主动轮包括可动锥轮和固定锥轮,从动轮包括可动锥轮和固定锥轮,主动轮的可动锥轮处和从动轮的可动锥轮分别设有速度传感器;所述的液压装置包括速比控制液压回路和夹紧力控制液压回路。本发明的速比控制精度与夹紧力控制精度高,响应速度快;本发明可以实现无级变速器始终维持在最佳滑移区间,提高传动效率,加长金属带的疲劳寿命;本发明可以实现液压泵输出的流量与无级变速器主从动轮液压缸所需流量自相适应,从而减少液压损失。
技术领域
本发明涉及一种液压自锁式无级变速器滑移控制装置及控制方法。
背景技术
CVT电液控制系统为金属带提供合适的夹紧压力,减少系统的能量损耗。为提高系统的传动效率,减少CVT的带轮和金属带间的摩擦损耗,应避免夹紧力过低的情况出现;若是出现夹紧力过大的情况,金属带的张紧力会变得很大,将会减少金属带的使用寿,同时会增加电液控制系统能耗、降低传动效率。根据车辆的行驶工况,若要使金属带的夹紧力被CVT电液控制系统调节合理的范围内,因而既要保证CVT电液控制系统在极限工作情况下能给车辆提供极限压力,又要保证系统具有精确调节工作压力的能力。
为了积极响应驾驶人的操作意图,同时维持汽车的经济性和动力性,就必须实现CVT的速比快速、实时的改变。在保证CVT电液控制系统安全的前提下,系统必须输出足够的压力和流量的,以确保实现速比快速响应变化时的瞬时流量需求。主从动带轮的轴向位移的调节是控制速比变化的实质,即对泄漏和流入主从动轮液压缸流量的控制。
系统速比的变化率若要适应任何工作情况,就需主动轮液压缸应在极限工作情况下能够迅速完成充油或放油的过程。当车辆从稳定状态下急加速时,为了使车辆加速,发动机的输出转速快速增大,在此过程中速比快速减小而主动带轮液压缸也需要迅速完成充油或放油。另一方面,当车辆处于稳定状态下行驶时,为使发动机的转速维持在燃烧经济区,需控制无级变速器的滑移率维持在合适的滑移区间。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提供一种控制精度高、响应速度快,通过液压锁紧回路可以实现无级变速器始终维持在最佳滑移区间,提高传动效率,并加长金属带的疲劳寿命,同时可以实现压差式变量泵输出的流量与无级变速器主从动轮液压缸所需流量自相适应,从而减少液压损失的液压自锁式无级变速器滑移控制装置及控制方法。
本发明采用的技术方案是:一种液压自锁式无级变速器滑移控制装置,包括无级变速器、液压装置及电子控制单元, 其特征在于:
所述的无级变速器包括主动轮、从动轮和金属带,主动轮包括可动锥轮和固定锥轮,从动轮包括可动锥轮和固定锥轮,主动轮的可动锥轮处和从动轮的可动锥轮分别设有速度传感器Ⅰ和速度传感器Ⅱ;
所述的液压装置包括速比控制液压回路和夹紧力控制液压回路;所述的速比控制液压回路包括油箱、差压式变量泵、可调节流阀、不可调节流阀、溢流阀、电比例压力阀Ⅰ、减压阀、电比例压力阀 Ⅱ、单向阀Ⅰ、第一外控顺序阀、第一液控单向阀、蓄能器及压力传感器;差压式变量泵进油口与油箱连通,差压式变量泵出油口与分油管连接,差压式变量泵与分油管连接分管道上设有可调节流阀;分油管分别与电比例压力阀Ⅰ的进油口、减压阀的进油口、不可调节流阀的P口和溢流阀进油口连通,不可调节流阀的A口与差压式变量泵连通,溢流阀的出油口与油箱连通;所述的电比例压力阀Ⅰ的出油口与单向阀Ⅰ的进油口连通,单向阀Ⅰ的出油口通过油管Ⅰ与主动轮的液压缸连接;油管Ⅰ通过管道连接第一液控单向阀的A口、第一外控顺序阀的外控口、压力继电器Ⅰ及蓄能器I,油管连接蓄能器I的管道上设有压力传感器I;第一液控单向阀的P口连回油箱;第一液控单向阀的液控口通过管道连接第一外控顺序阀的进油口,第一外控顺序阀的出口通过管道连回油箱;所述的减压阀的出油口通过油管连接电比例压力阀Ⅱ的进油口,电比例压力阀Ⅱ的出油口通过管道与第一外控顺序阀的进油口连通;
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