[发明专利]大功率储能双向变流器零电压穿越控制方法

权利要求书

1.一种大功率储能双向变流器零电压穿越控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)分别在载波的零点和顶点处，触发一次三相电网电压采样，并对采集的电网电压进行锁相和幅值判断，

2)采集三相电网电压后先经过CLARK变换得到ν_α、ν_β，再经过双二阶广义积分器的运算实现90度相角偏移，以此获得两相正交正序电压信号最后通过Park变换得出dq坐标系的正序分量对q轴正序分量进行闭环控制，得出当前电网电压的同步角频率并进行积分运算输出电网电压同步角θ_PLL，

3)如式利用电网电压正序dq轴分量先求平方和再开方运算作为当前电网电压的基波正序幅值，再对采用滑动滤波，利用滤波后的值作为电网电压幅值检测的依据，

4)检测出电压跌落后，停止锁相环运算，并对判定跌落前的连续3个载波周期锁相输出频率值进行加权求平均，作为故障跌落区间的固定频率值，计算跌落后续的电网电压同步角，

5)跌落后电流控制由dq坐标系下的矢量控制改为abc静止坐标系下的直接电流控制，

6)电网电压恢复后，电流环切换到dq坐标系进行矢量控制，有功电流给定值恢复至跌落前的值，恢复后外环再次执行跌落前的恒流、恒压或恒功率控制，实现系统精准的PQ控制；

在步骤5)中，静止坐标系下电流的控制方法流程如下：检测到电压跌落时，断开外环控制，电流内环设定一个固定的值记为i_dset，根据当前的电压跌落深度，计算出对应的无功电流的给定i_qref，从而得出静止abc坐标系下电流环的瞬时值给定其中i＝0,1,2分别对应abc三相，电流给定的幅值θ_PLL为当前锁相环输出的角度，△θ为当前的无功角度记为在电流环的输出叠加电网电压的前馈，前馈值为当前采集的abc三相电网电压瞬时值。