[发明专利]一种带十字滑座式随行夹靴的工作台及其加工中心

说明书

本发明公开了一种带十字滑座式随行夹靴的工作台及其加工中心，涉及数控加工设备领域，包括机架、备料台、镜板、十字滑动模组、接料靴栈、换位靴栈、卸料靴栈、随行靴、随行掌以及相应的传送带、刀具、机械手、照明灯、摄像机和控制器，本发明利用设于机械手指端的随行掌与受十字滑座支撑作平面运动的随行靴之间的压力与开合以及多靴栈配合的换位机制，实现对柔性片状工件的灵活可靠的夹持、送料及换位，可广泛用于制鞋、家具、工艺品制造行业，具有机构简洁、夹持可靠、换位方便、成本低等优点。

技术领域

本发明涉及数控加工设备领域，具体涉及一种带十字滑座式随行夹靴的工作台及其加工中心。

背景技术

各种数控加工设备广泛应用于制造业各领域，在工业现场经常需要将被加工或装配的材料、坯件或中间件夹持并送到到多个工位利用不同的刀具和专用工具对其进行一条链工序的加工，为此工程界开发了许多种多工位专用机床并应用到制造业各领域。

目前这类加工中心主要用于机电制造行业，通常采用固定式夹具或安装于机械手指端的夹具或送料装置上的随行夹具，这些夹具用于夹持金属或塑料等几何形状比较规整的刚性材料或零部件，而且通常在工位变换时无需改变夹持方式和位置。如果需要改变对零部件夹持方式和位置，通常将零部件暂时卸置在工作台上再次重新换位夹持，这种方式浪费工时，总体功效低下，占用空间较大，而且需要配置种类繁多的夹具。由于夹具设计技术复杂且成本高昂，这种方式难以适用于诸如制鞋和服装制造业这类低附加值的中低端制造业，特别是这些行业的制造现场遇到的主要是皮革和布料这类软性材料和零部件也给夹具设计带来不少难度。因此需要针对这些传统上以手工为主的行业设计一种适应软性材料夹持、夹放和换位功效高、通用性好、成本低、使用维护方便的零部件夹持的加工中心。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带十字滑座式随行夹靴的工作台，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种带十字滑座式随行夹靴的工作台，包括机架、备料台、镜板、十字滑动模组、若干靴栈、随行靴、随行掌和卸料口，备料台和十字滑动模组分设于机架上方两侧，镜板设于十字滑动模组的下方，所述十字滑动模组用于随行靴在镜板上的水平移动，随行靴能够与随行掌联动以实现工件的夹取，所述卸料口设于卸料靴栈的外侧并用于加工好的工件的卸料。

优选的，所述靴栈包括结构组成相同的接料靴栈、换位靴栈以及卸料靴栈，接料靴栈嵌设于备料台靠近镜板的一侧，换位靴栈和卸料靴栈分别设于镜板的后部或侧边，各靴栈与备料台的上平面齐平；

靴栈为槽形开口结构，其开口的平面形状与随行靴的靴座的平面形状相吻合，且开口内侧嵌有靴栈磁铁。

优选的，所述十字滑动模组包括设于镜板四角的四个导轨座、两端分别支撑于导轨座上的两条Y轴导轨、两端分别通过Y轴滑块支撑于Y轴导轨的X轴导轨和滑动设于X轴导轨上的X轴滑块。

优选的，所述随行靴包括靴座和多个通过回转轴承嵌入其上的回转靴盘，随行靴通过靴座嵌设于十字滑动模组的X轴滑块上方，回转靴盘设有贯通上下且上小下大的中心孔。

优选的，所述随行掌包括掌颈和设于其下端的掌压盘，掌压盘由压盘座和嵌入其中的定心指示器组成，压盘座下部设有与定心指示器的光轴重合的通光孔，掌压盘的压盘座的下端面设有滚花网纹。

优选的，所述随行靴的回转靴盘的上端面设有滚花网纹。

优选的，所述掌颈采用气缸，掌颈的上端通过气缸体与机械手的指端连接，其下端通过气缸推杆与掌压盘连接。

本发明还公开了一种应用了上述工作台的加工中心，还包括传送带、刀具、机械手、照明灯以及摄像机，传送带设于备料台左侧且与其上表面齐平，多个加工刀具设于镜板周边的机架上，机械手设于机架后上方并使其工作范围覆盖可能的工件加工范围，照明灯和摄像机设于机架上方并保证摄像机的视场覆盖传送带上临近备料台的区域和备料台、刀具及卸料口。