[发明专利]一种基于无人飞行器的森林灭火用集束灭火弹装置

说明书

本发明公开了一种基于无人飞行器的森林灭火用集束灭火弹装置，包括安装在无人飞行器底部的安装板，其底部两端均设有悬挂释放插销，两个悬挂释放插销之间设有舵机，两个悬挂释放插销上卡扣连接集束灭火弹，其包括上盖板和下盖板，上盖板和下盖板之间设有拉杆，上盖板顶部中央设有内置导向装置，上盖板和下盖板之间设有若干单体灭火弹，下盖板底部中央设有探测及启动控制器。本发明通过将单体灭火弹集束，并通过统一的智能引信和多路控制器进行引爆，可以自动识别着火点，并能够测算投放高度和空爆距离，从而能够提高灭火的效率，能够根据现场的火情灵活填充灭火剂，使用方便，制造成本低。

技术领域

本发明涉及森林灭火设备领域，具体是一种基于无人飞行器的森林灭火用集束灭火弹装置。

背景技术

在森林火灾中，由于道路崎岖，大型灭火设备不方便进入，因此，消防人员都会携带小型灭火装备，手持式灭火弹早在上世纪八十年代已经广泛使用，在目前的森林灭火中，仍在使用。本世纪初，在无人机技术高度发展的基础上，将灭火弹技术与无人机技术结合产生了无人机载灭火弹，应用于城市高层楼宇灭火及森林消防灭火。

在实际发生的火情中，当我们错过了及时发现火情，“灭早、灭小”的时机，形成加大火灾时，一般的灭火装备，包括小型灭火弹已不能有效的发挥效率了。要解决这个问题，需要一次性的投手较大剂量的灭火剂。采用大型弹是可以达到目的，但由于其用药量大(扩爆药)，而且制作外壳的材料很难保证不形成飞刃，故在生产、运输、存储中都存在着较大的安全隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷，提供一种基于无人飞行器的森林灭火用集束灭火弹装置，灭火能力强，方便组装，易于保管，可回收利用。

为了解决上述问题，本发明的技术方案为：一种基于无人飞行器的森林灭火用集束灭火弹装置，包括安装在无人飞行器底部的安装板，所述安装板底部两端均设有悬挂释放插销，两个所述悬挂释放插销之间设有舵机，两个所述悬挂释放插销上卡扣连接集束灭火弹，所述集束灭火弹包括上盖板和下盖板，所述上盖板和下盖板之间设有拉杆，所述上盖板顶部中央设有内置导向装置，所述上盖板和下盖板之间设有若干单体灭火弹，所述下盖板底部中央设有探测及启动控制器。

进一步，所述上盖板和下盖板均为圆形结构，所述上盖板顶部于内置导向装置两侧设有两个悬挂环，所述悬挂环与悬挂释放插销适配。

进一步，所述安装板四角均设有安装孔。

进一步，所述悬挂释放插销和舵机均连接无人飞行器的控制终端。

进一步，所述探测及启动控制器内设有智能引信和多路控制器，所述多路控制器连接单体灭火弹，所述多路控制器设置在上盖板上。

进一步，所述单体灭火弹至少有个以上，所述单体灭火弹内装填的灭火剂可根据实际火情进行更换。

本发明与现有的技术相比的优点在于：本发明通过将单体灭火弹集束，并通过统一的智能引信和多路控制器进行引爆，可以自动识别着火点，并能够测算投放高度和空爆距离，从而能够提高灭火的效率，大部分零件可回收再利用，提高装备的使用寿命，能够根据现场的火情灵活填充灭火剂，使用方便，制造成本低。

附图说明

图1是本发明的安装板的结构图。

图2是本发明的集束灭火弹的结构图。

图3是本发明的电路连接图。

如图所示：1、安装板，2、安装孔，3、悬挂释放插销，4、舵机，5、上盖板，6、悬挂环，7、拉杆，8、下盖板，9、单体灭火弹，10、内置导向装置，11、探测及启动控制器。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。