[发明专利]一种3D结构光自适应精度实现方法及系统

权利要求书

1.一种3D结构光自适应精度实现方法，包括以下步骤：

S01：图像传感器精度选择，该精度选择选择低精度；

S02：进行2D图像采集；

S03：对采集到的2D图像进行处理；

S04：判断是否是人脸图像；如果不是则回到开始状态，如果是则进行S05；

S05：自适应调节选择合适的精度采集3D图像数据；

S06：人脸3D图像重建；

S07：人脸识别。

2.根据权利要求1所述的3D结构光自适应精度实现方法，其特征在于所述自适应调节选择合适的精度采集3D图像数据包括以下步骤：

S051：初始选择中等精度的图像传感器ADC的量化位数，并对光源和相机进行三维坐标标定；

S052：使用散斑结构光投射到人脸，采集人脸信息；

S053：对采集到的图像进行精度判断，若精度合适，则进入SO6，若精度不合适，返回S051,重新选择精度。

3.根据权利要求2所述的3D结构光自适应精度实现方法，其特征在于：所述S053中，对采集到的图像进行精度判断的方法为：若m＜n或m＞n时，则精度不合适，若m＝n则精度合适；其中，m代表选择的图像传感器ADC的量化位数；n代表3维图像数据的色彩位数也就是色彩深度，是指每个像素要用多少位二进制数字加以表示；并且n可以根据所需要的人脸识准确率，人为设定。

4.根据权利要求3所述的3D结构光自适应精度实现方法，其特征在于：所述重新选择精度为：若m＜n，将m加1；若mn将m减1。

5.一种3D结构光自适应精度实现的系统，其特征在于：所述3D结构光自适应精度实现的系统包括二维人脸图像形成模块、三维人脸图像数据采集模块、人脸三维图像重建模块和人脸识别模块，通过二维人脸图像形成模块将采集辨识后的人脸图像传输到三维人脸图像数据采集模块，三维人脸图像数据采集模块构建三维坐标、采集合适精度的三维图像数据传输到人脸三维图像重建模块，人脸三维图像重建模块重建人脸三维图像后传输到人脸识别模块进行人脸识别。

6.根据权利要求5所述的3D结构光自适应精度实现的系统，其特征在于：所述二维人脸图像形成模块包括初始化模块、低精度档图像传感器、二维图像预处理模块和人脸特征提取判定模块，当人脸特征提取判定模块判定二维图像为人脸图像时，将该图像传输到三维人脸图像数据采集模块，当判定为非人脸图像时，回到初始化模块重新采集图像。

7.根据权利要求5所述的3D结构光自适应精度实现的系统，其特征在于：所述三维人脸图像数据采集模块包括合适精度选择档图像传感器、光源和相机三维坐标标定模块、三维图像采集控制模块和人脸三维图像数据位数判断与控制模块，合适精度选择档图像传感器选择初始精度，光源和相机三维坐标标定模块进行三维坐标标定，三维图像采集控制模块使用散斑结构光投射到二维人脸图像，采集人脸图像数据，人脸三维图像数据位数判断与控制模块对采集到的图像进行精度判断，若精度合适则传输到人脸三维图像重建模块，若精度不合适，则返回合适精度选择档图像传感器7重新选择精度，实现精度的自适应调节。

8.根据权利要求7所述的3D结构光自适应精度实现的系统，其特征在于：所述重新选择精度时，若m＜n，将m加1；若mn将m减1；直至m＝n。