[发明专利]同轴齿轮装置

说明书

同轴齿轮装置(1)，具有相对于同轴齿轮装置(1)的旋转轴(3)轴向定位的装齿(5)；具有轴向定位的导向件(9)的齿架(7)；被容纳在引导件(9)中以与装齿(5)啮合的齿(11)，其中，齿(11)以其各自的纵向轴线(13)在引导件(9)中轴向地定向，并且被安装成能够在引导件(9)中轴向移动；和可围旋转轴(3)旋转以轴向驱动齿(11)的凸轮盘(15)，其中在凸轮盘(15)和齿(11)之间设置了用于支撑齿(11)的多个轴承段(17)。

技术领域

本发明涉及同轴齿轮装置和同轴齿轮装置的制造方法。

背景技术

从现有技术中已知的齿轮装置包括齿，齿被安装成能够在齿架中径向移动。为了沿径向方向驱动齿，使用具有轮廓的驱动件，例如凸轮盘。齿沿径向方向移动并啮合在装齿中，以能够在带有齿的齿架和装齿之间引起相对运动。在装齿与齿之间的相对运动比带有轮廓的驱动元件的运动小至少一个数量级。以这种方式，可以实现高转换率。在DE 10 2007011 175A1中公开了这种齿轮装置的一个示例。

然而，现有技术的先前已知的解决方案在扭矩的传递方面受到限制，或者具有大量的单个部件，或者需要复杂的组装。

发明内容

本发明的目的是提供同轴齿轮装置，该同轴齿轮机构与现有技术中已知的同轴齿轮装置相比有所改进，其中，特别是，可以传递更高的扭矩或以较少数量的部件实现更简单的结构，或者简化组装。本发明的另一个目的是提出制造这种同轴齿轮装置的方法。

该目的通过根据权利要求1的同轴齿轮装置和根据另一个独立权利要求的方法来实现。有利的改进方案和实施例从从属权利要求和说明书中呈现。

本发明的一个方面涉及同轴齿轮装置，其具有相对于同轴齿轮装置的旋转轴轴向地定向的装齿；具有轴向定向的引导件的齿架；被接收在引导件中以与装齿啮合的齿，其中，齿以它们各自的纵向轴线轴向地定向在引导件中，并被安装成能够在引导件中轴向移动；以及可围旋轴旋转以轴向驱动齿的凸轮盘，其中在凸轮盘和齿之间布置有多个轴承段，用于支撑齿。

本发明的另一方面涉及根据本文所述的典型实施例之一的同轴齿轮装置的制造方法，其中，在将齿压入引导件之前，将齿插入轴承段中。

通常，在此处使用的表述，例如“轴向”、“径向”或“圆周方向”应被理解为相对于同轴齿轮装置的旋转轴，例如相对于同轴齿轮装置的凸轮盘的旋转轴。

在典型的实施例中，齿架的引导件相对于同轴齿轮装置的旋转轴轴向地定向。典型地，齿被安装成可在齿架的引导件中能够轴向移动。典型地，齿被安装在齿架中，使得每个齿都可以在一个精确的方向上移动，典型地，在齿的纵向轴线方向上移动。例如，这可以这样实现，即，齿沿运动方向在特定长度上，特别是在沿着齿的纵向轴线的特定长度上具有恒定的截面。典型地，用于齿的引导件在齿架中形成为具有在轴向方向上保持恒定的横截面的槽或开口。特别是，引导件被构造为孔。

典型的齿架包括引导件，每个引导件具有在齿架的齿根侧上的齿根开口和在齿架的齿头侧上的齿头开口。典型地，齿根开口沿凸轮盘的方向定向，齿头开口沿装齿的方向定向。这使得齿被容纳，因此齿被安装在引导件中，从而可沿着它们各自的纵向轴线相对于同轴齿轮装置的旋转轴轴向地移动。典型地，齿的纵向轴线从齿的齿根延伸到齿的齿头。典型地，齿以其齿根安装在轴承段上，而轴承段反过来安装在凸轮盘上。在典型的实施例中，齿架是圆形或环形的。在齿架中用于齿的典型引导件形成为通道开口或通道孔。另外典型的齿架包括矩形铣削的凹部或细长的孔或槽作为引导件。

在典型的实施例中，同轴齿轮装置包括凸轮盘，该凸轮盘具有作为驱动件的轮廓，用于轴向地驱动齿，特别是通过轴向地提升齿。典型地，轮廓沿着凸轮盘的圆周方向被构造成在轴向方向上具有至少一个突起，特别是具有至少两个或至少三个突起。带有轮廓的凸轮盘的旋转驱动使力通过轴承节段沿齿的各自的纵向轴线的方向施加在齿上，使得齿沿在齿架的齿头侧上的轴向方向从引导件中压出。