[发明专利]用主轴电流反馈对锯切机锯片直径在线测量及补偿方法

说明书

使用主轴电流反馈对锯切机锯片直径在线测量及补偿方法，在锯切机运行过程中，自动在线完成锯片直径测量、自动在线完成加工位置加工距离的补偿，其在控制程序运行过程中不停机、自动完成锯片当前直径测量及由于锯片磨损而产生的加工距离偏差的补偿，可以大大提高工作效率，提高工件的加工精度。

技术领域：

本发明属于锯切机加工领域，涉及用主轴电流反馈对锯切机锯片直径在线测量及补偿方法，用于铸件、压铸件浇冒口切除加工。

背景技术：

锯切机：是用于铸件、压铸件浇冒口切除加工的装置，是一种“数控装置”，或者称为“专用工业机器人装置”，使用“控制程序”自动完成加工过程，“控制程序”是以“示教”的方式通过人机互动创建的，此特征为工业机器人普遍使用的操作方法之特征。

锯切机是使用锯片以钜切割方式完成被加工零件一系列位置的加工，所使用锯片包括各种合金、金刚、树脂锯片，锯片为圆形锯片，锯片使用过程会产生磨损，其直径会逐渐减小。

那么问题是：

在锯切机使用中，控制程序是事先根据标准锯片的尺寸创建的，在实际生产过程，因为锯片磨损直径减小后，会出现加工位置加工不到位的情况，比如，按照程序，锯片运动100毫米，即加工距离也是100毫米，如果锯片磨损减小10毫米，那么同样是锯片运动100毫米，则加工距离变成90毫米了，所以没有完成要加工的距离。

如何自动在线补偿这个锯片磨损产生的距离偏差呢？

发明内容：

针对上面提出的问题，本发明提出一个解决方案,用主轴电流反馈对锯切机锯片直径在线测量及补偿方法。

为实现上述目的，本发明技术方案为:

用主轴电流反馈对锯切机锯片直径在线测量及补偿方法，所述方法包括：锯切机，锯切机控制装置，示教器，锯片，被加工工件相互配合，采用主轴电流检测和反馈，在锯切机运行过程中，自动在线完成锯片直径测量、自动在线完成加工位置加工距离的补偿；其中：

主轴电流检测和反馈：锯切机控制装置具有主轴电流测量硬件组件；主轴组件具有电流输出硬件组件；锯切机控制装置之主轴电流测量硬件与主轴组件电流输出硬件之间具有物理连接的可兼容性；

锯片是由主轴驱动的，主轴启动后，锯片空运转到锯片触碰到被加工工件后的瞬间，主轴电流会发生跃变，检测这个跃变，即可知道从加工位置开始基准点到工件的距离，根据标准锯片的这个距离值、当前测量的这个距离值，经过数学运算，即可得到锯片当前的直径，即可得到锯片磨损值；主轴电流值是通过锯切机控制装置来检测，具体控制、检测、运算也是由锯切机控制装置完成；

锯切机控制装置：程序控制装置，需要在锯切机控制装置内创建1条指令：“锯片探测”“锯片探测”，功能为完成锯片直径的测量，指令的内容为：当该指令被执行时，锯切机控制装置控制锯切机运动机构之坐标轴使锯片从某个被加工工件加工位置开始基准点向被加工位置点运动，并检测主轴电流，当主轴电流发生跃变，则锯片停止运动，锯切机控制装置按照设定的规则进行数学运算，计算出锯片当前的直径，并保存到控制装置内部指定存储器，本指令执行结束；

锯切机控制程序创建：将上述指令插入到控制程序相应位置，即可在控制程序运行过程自动完成因锯片磨损产生的加工距离偏差，具体是，每一个被加工零件有N个位置需要加工，在每个加工位置开始加工的那条指令前，插入“锯片探测”，以完成因锯片磨损产生的加工距离偏差的补偿，然后继续执行正常加工指令，就不存在因锯片磨碎而产生的偏差了。

进一步，所述方法流程如下：

1.控制程序开始

2.第二原点

3.空送#锯切机通过坐标轴运动，使锯片运动带加工位置1加工开始基准位置

4.锯片探测