[发明专利]一种停车场智能车位分配、停车方法及系统

权利要求书

1.一种停车场智能车位分配、停车方法，其特征在于，具体步骤为：

步骤1：将停车场按照停车场入口位置进行区域和车位划分；

步骤2：建立停车场的结构模型；

步骤3：构建停车场路网；

步骤4：将停车场路网抽象为带权有向图；

步骤5：利用Dijkstra算法确定最佳车位位置；

步骤6：将步骤5中得出的单个或者多个最佳车位位置信息发送至客户端，车主在客户端选定车位，提交预约订单；

步骤7：车主预定成功以后，管理端将选定车位锁定，预留车位倒计时开始计时，同时规划路径到预定车位进行停车；

步骤8：预约成功的车主在规定的预留时间里达到停车场，停车场入口栏杆识别车主车牌号，识别车牌号检测到有预约信息栏杆抬起，管理端开始收费计时，车主进入停车场抵达预定车位，预定车位上的栏杆在识别车主车牌号后自动解锁；如果车主未在预留时间内到达预定车位，预定失效，车位解锁，并发送信息给客户端提示预定失败；

步骤10：车主驾车离开车位时车位传感器检测出车位空闲，后台结束收费计时，同时结算停车费将账单发送给客户端，在客户端向管理端支付停车费用；支付完成后管理和客户端将车位更新为空闲车位；车辆到达停车场出口，停车场出口处识别车主车牌号检测账单支付信息，停车场出口栏杆打开，车辆驶出。

2.根据权利要求1所述的停车场智能车位分配、停车方法，其特征在于，将停车场路网抽象为带权有向图的具体方法为：

将停车场的入口、车位及行车交叉路口定义为结点；

定义两结点之间的路段为边，路段方向则称为弧；

将路段长度作为权重。

3.根据权利要求1所述的停车场智能车位分配、停车方法，其特征在于，利用Dijkstra算法确定最佳车位位置的具体方法为：

a)、车主选定进入停车场的入口位置，将入口定义为顶点E；

b)、以用户选择的入口位置为圆心，设定距离为半径，搜索停车场是否有空车位，若无空车位，则半径逐次增加设定距离进行搜索，直至有空车位出现；

c)、将搜索到的n个空车位定义为集合P，每一个空车位标记为Pi，其中i∈[0,n]；

d)、对应顶点至空车位Pi的路径为S(E,pi),权值为D(pi)，其中i∈[0,n]；

e)、对比搜索到的空车位的权值，由最佳车位权值为min{D(pi)|i}得出最佳车位。

4.一种停车场智能车位分配、停车系统，其特征在于，包括停车场的数据统计端、管理端、客户端，所述数据统计端和客户端通过管理端信号连接，所述数据统计端包括：

停车场入口处、出口处、车位上的车牌识别单元；

车位上的车位锁，车位锁连接信号感应装置，所述信号感应装置用于接受管理端发出的车位预约信号，控制车位锁的上锁和解锁；

分别设置在每个车位区域内的检测装置，所述检测装置分别用于检测对应车位是否被占用，并将所对应车位的占用信息上传至管理端；

所述管理端用于根据数据统计端的数据确定最佳车位，并将最佳车位信息发送给客户端；

所述客户端用于预定车位。