[发明专利]一种电机控制电路

说明书

本申请公开了一种电机控制电路，包括主控电路和电源切换电路，主控电路输出电源切换信号以便电源切换电路为第一电机和第二电机切换供电，即同一时刻只有一个电机被供电。主控电路还输出控制信号控制第一电机或第二电机转动，因为同一时刻只有一个电机被供电，因此同一时刻也只有一个电机转动，应用以上技术方案，减少了传统控制方法中控制两个电机转动需要利用的管脚数量，使得主控电路有剩余的管脚去做其他功能的控制，从而使整机设备的功能更加丰富。

技术领域

本申请涉及电机控制技术领域，特别是涉及一种电机控制电路。

背景技术

目前市面上带云台功能的网络摄像头在控制水平和垂直2路步进电机的时候，每路电机需要分别用4个管脚来控制云台的转动，即总共需要8个管脚。然而随着芯片集成度越来越高，尺寸越来越小，外围的管脚数量也越来越少，2路电机的控制占用了8个管脚的资源，主控芯片的管脚就会不够用，而且有可能会导致主控芯片没有多余的管脚来做其他功能的控制，或者造成各个功能之间会有管脚功能重合的冲突，整机设备的功能有可能需要做相应的取舍。

鉴于上述现有技术，寻求一种可以减少电机控制管脚的电机控制电路是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种电机控制电路，减少传统控制方法中控制两个电机转动需要利用的管脚数量，使得主控电路有剩余的管脚去做其他功能的控制，从而使整机设备的功能更加丰富。

为解决上述技术问题，本申请提供一种电机控制电路，包括主控电路10和电源切换电路11，所述主控电路10的电源控制管脚与所述电源切换电路11的输入端连接，所述主控电路10的驱动控制管脚与第一电机13和第二电机14的控制输入端连接，所述第一电机13和所述第二电机14的电源输入端均通过所述电源切换电路11与供电电源12连接；

所述电源切换电路11至少包括用于控制所述第一电机13与所述供电电源12通/断的第一开关电路111和用于控制所述第二电机14与所述供电电源12通/断的第二开关电路112，所述第一开关电路111分别与所述第一电机13和所述供电电源12连接，所述第二开关电路112分别与所述第二电机14和所述供电电源12连接；

所述电源切换电路11用于在接收到所述主控电路10输出的电源切换信号时将所述第一电机13的电源输入端与所述供电电源12接通或将所述第二电机14的电源输入端与所述供电电源12接通，所述主控电路10输出控制信号以控制所述第一电机13或所述第二电机14转动。

优选地，所述第一开关电路111包括第一开关管和第二开关管，所述第二开关电路112包括第三开关管和第四开关管；

所述第一开关管的控制端与所述主控电路10的电源控制管脚连接，所述第一开关管的第一端接地，所述第一开关管的第二端与所述第二开关管的控制端连接；

所述第二开关管的第一端与供电电源12连接，所述第二开关管的第二端与所述第一电机13的电源输入端连接；

所述第三开关管的控制端与所述第一开关管的第二端连接，所述第三开关管的第一端接地，所述第三开关管的第二端与所述第四开关管的控制端连接；

所述第四开关管的第一端与所述供电电源12连接，所述第四开关管的第二端与所述第二电机14的电源输入端连接。

优选地，所述电源切换电路11还包括第一电阻、第二电阻、第三电阻和第四电阻；

所述第一电阻的第一端与所述第二开关管的第一端连接，所述第一电阻的第二端与所述第二开关管的控制端连接，所述第二电阻的第一端与所述第二开关管的控制端连接，所述第二电阻的第二端与所述第一开关管的第二端连接，所述第三电阻的第一端与所述第一开关管的第二端连接，所述第三电阻的第二端与所述第三开关管的控制端连接，所述第四电阻的第一端与所述第三开关管的第二端连接，所述第四电阻的第二端与所述第四开关管的控制端连接。