[发明专利]数值控制装置和数值控制装置的控制方法

权利要求书

1.一种数值控制装置，其用于控制机床的动作，所述机床用于根据将起点与终点之间用渐开线曲线相连的渐开线插补来执行曲线加工，所述数值控制装置的特征在于，具备：

导出部，其基于用于指示所述渐开线插补的指令信息，来导出所述渐开线曲线的参数；

误差计算部，其基于由所述导出部导出的所述参数，来计算渐开线误差，该渐开线误差是经过所述起点的第一渐开线曲线与经过所述终点的第二渐开线曲线之间的距离；

第一分配移动量计算部，其计算第一分配移动量，该第一分配移动量是从当前位置起在所述渐开线曲线上以指令速度移动处理周期时间时的移动量；

第二分配移动量计算部，其以基于由所述误差计算部计算出的所述渐开线误差的校正值对由所述第一分配移动量计算部计算出的所述第一分配移动量进行校正，来计算第二分配移动量，该第二分配移动量是在经过所述当前位置的第三渐开线曲线上移动所述处理周期时间时的移动量；

角分配量计算部，其计算使从所述当前位置起在所述第三渐开线曲线上的弧长为所述第二分配移动量的角分配量；

插补点计算部，其基于由所述角分配量计算部计算出的所述角分配量，来计算在所述渐开线曲线上以所述处理周期时间移动的插补点；以及

移动控制部，其使主轴按照由所述插补点计算部计算出的所述插补点移动。

2.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，

所述校正值是基于所述误差计算部计算出的所述渐开线误差以及所述第一渐开线曲线和所述第二渐开线曲线中的弧长较短一者的渐开线曲线的弧长的值。

3.根据权利要求1或2所述的数值控制装置，其特征在于，

所述参数包括起点角度、终点角度、起点基准角度以及终点基准角度的信息，

其中，所述起点角度是将从所述起点向所述渐开线曲线的基础圆引出的切线的切点和所述基础圆的中心位置连结的起点直线与同所述主轴所延伸的延伸方向正交的基准直线之间所成的角度，

所述终点角度是将从所述终点向所述渐开线曲线的所述基础圆引出的切线的切点和所述基础圆的所述中心位置连结的终点直线与所述基准直线之间所成的角度，

所述起点基准角度是将所述第一渐开线曲线与所述基础圆的交点和所述基础圆的所述中心位置连结的起点直线与所述基准直线之间所成的角度，

所述终点基准角度是将所述第二渐开线曲线与所述基础圆的交点和所述基础圆的所述中心位置连结的终点直线与所述基准直线之间所成的角度，

所述数值控制装置还具备：

形状方向决定部，其基于所述起点角度和所述起点基准角度，来决定在所述渐开线曲线向从所述基础圆分离的分离方向进行了移动时向哪个方向旋转，将该方向作为形状方向；以及

移动方向决定部，其基于所述起点角度和所述终点角度，来决定所述主轴在所述渐开线曲线上向接近所述基础圆的接近方向和从所述基础圆分离的分离方向中的哪个方向移动。