[发明专利]高度限定装置及挖掘机

权利要求书

1.一种高度限定装置，其特征在于，包括先导手柄、主阀以及动臂油缸，所述先导手柄分别通过抬升油路和下降油路与所述主阀连接并控制所述主阀工作位的切换，所述主阀与所述动臂油缸连接，所述动臂油缸的活塞杆用于与挖掘机的动臂连接，所述主阀用于给所述动臂油缸的无杆腔或有杆腔供油，以使所述动臂油缸驱动所述动臂抬升或者回缩；

所述高度限定装置还包括比例电磁阀、高度检测器和控制器，其中，所述比例电磁阀连接于所述先导手柄与所述主阀之间的抬升油路上，且所述高度检测器设于所述动臂的运动路径上，所述高度检测器为行程开关，且所述行程开关设置在所述动臂的上方，所述控制器通过所述行程开关与所述比例电磁阀电连接，在所述动臂抬升至预设高度时，所述动臂碰触到所述行程开关，使得所述行程开关断开，以使所述比例电磁阀处于断开状态，使所述动臂无法继续抬升动作。

2.根据权利要求1所述的高度限定装置，其特征在于，所述比例电磁阀为两位三通阀。

3.根据权利要求1所述的高度限定装置，其特征在于，所述主阀为三位四通阀，所述抬升油路和所述下降油路分别与所述主阀的第一工作位和第三工作位连通。

4.根据权利要求1所述的高度限定装置，其特征在于，所述高度限定装置还包括与控制器电连接的报警器，在所述抬升高度大于或等于预设高度的条件下，响应所述控制器的控制信号发出警报。

5.根据权利要求4所述的高度限定装置，其特征在于，所述报警器为声光报警器。

6.一种挖掘机，其特征在于，包括权利要求1至5中任意一项所述的高度限定装置，还包括挖掘机本体和动臂，所述动臂连接于所述挖掘机本体上，所述高度限定装置用于限制所述动臂相对所述挖掘机本体的抬升高度。