[发明专利]一种长苗绳海带连续捋切采收装置与方法

说明书

本发明涉及一种长苗绳海带连续捋切采收装置，苗绳在绞机的带动下，依次沿着海带输送机、海带缓存装置、海带旋转环切装置、苗绳往复捋切装置、绞机的方向向后输送；海带缓存装置包括一升降机，其上设有重力传感器，重力传感器根据测得的海带重量，调节升降机的高度，从而使苗绳的高度与海带旋转环切装置相适应；海带旋转环切装置的环切旋转器的旋转环切刀呈圆环状，旋转环切刀内部为开口向前的喇叭形，外部呈锥台状，内外两几何体同轴，相交后形成的边沿即第一环形刀锋，环形刀锋位置与海带根柄相适应；海带根柄旋转环切刀由动力带动旋转。本发明容许附着海带的苗绳轴心可以与圆环轴心线一定的夹角，增加了苗绳位置的冗余量。

技术领域

本发明涉及长苗绳的机械化海带采收装备，尤其涉及一种长苗绳海带连续捋切采收装置与方法，属于海带采收技术领域。

背景技术

海带作为重要的海藻类经济价值，具有极高的食用价值和工业价值。由于海带养殖方式与传统藻类养殖方式的不同，海带收割机械虽有多家科研单位进行过研究，但往往在经济适用性上存在缺陷，没有得到大面积的推广。目前海带收割机尚无成熟方案，大多处在原理样机的设计与研发阶段。其收割原理主要分为两大类。一是在船体上设置拔杆、拖拽装置，将海带苗绳拖至船体上，然后进行人工解绳，从而减轻了人工拖拽的强度。二是在船体上增加切绳装置，将海带苗绳两端的吊绳直接由架绳上切断然后通过拖拽装置拖至船体上。

由于海带架绳及苗绳在海水中的环境不同于陆地环境，其随潮汐、风浪会出现上下较大幅度的起落，架绳上下活动量可达1.5-2m左右，也就是说苗绳在海水中的水平位置会出现较大的上下位移。

采用上述两类海带收割船进行作业时，由于海带苗绳水平位置的上下移动给苗绳的抓取以及对海带苗绳两端吊绳的切割都造成了困难，作业效率没有得到显著提升，而且极易形成海带漏收的情况。另外由于整根苗绳呈柔性状态，上述两类海带收获船采用拖拽装置进行输送时不能实现整根苗绳的平稳运输，不但在拖拉的过程中极易造成海带损伤，而且收获到船体上的海带摆放杂乱，给后期的卸船操作带来较大的困难。

此外，现有研究的采收装备需要将海带长苗绳提升至3米左右的高度，让海带完全下垂再进行切割。采收装置加高容易引起采收船体在风浪下倾覆，为了提高船舶的稳性，就需要加大采收船的尺度，制造成本大幅增加。同时将海带长苗绳提升至高位后，提升力大幅增加，海带更容易散落在甲板上。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是：降低采收海带的提升高度，在不伤苗绳的前提下海带根柄快速切断技术，苗绳附着根系高效捋切清除技术；降低海带采收的苗绳拖送及海带堆放的劳动强度；提高海带采收的机械化程度，解决海带采收的机械化及连续性，人工辅助工作繁琐的难题；可将海带苗绳做成50～200米的长苗绳，便于机械化连续采收。

本发明采取以下技术方案：

一种长苗绳海带连续捋切采收装置，包括绞机1、海带缓存装置6、苗绳往复捋切装置I、海带旋转环切装置II、海带输送机9；所述苗绳7在绞机1的带动下，依次沿着海带输送机9、海带缓存装置6、海带旋转环切装置II、苗绳往复捋切装置I、绞机1的方向向后输送；所述海带缓存装置6包括一升降机6-2，其上设有重力传感器6-3，所述重力传感器6-3根据测得的海带重量，调节升降机6-2的高度，从而使苗绳的高度与海带旋转环切装置II相适应；所述海带旋转环切装置II包括海带根柄旋转环切刀II-3、环切旋转器II-2的旋转环切刀呈圆环状，旋转环切刀内部为开口向前的喇叭形，外部呈锥台状，内外两几何体同轴，相交后形成的边沿即第一环形刀锋，环形刀锋位置与海带根柄相适应；所述海带根柄旋转环切刀II-3由动力带动旋转；所述苗绳往复捋切装置I包括与海带根柄旋转环切刀II-3同轴设置的苗绳剖分式捋切刀I-2，所述苗绳剖分式捋切刀I-2内部为开口向前的喇叭形，外部呈锥台状，内外两几何体同轴，相交后形成的边沿即第二环形刀锋，所述苗绳剖分式捋切刀I-2不可旋转，但可在振荡器的带动下前后震荡，通过振荡冲击作用，配合后部绞机的拖拽作用，将苗绳上的海带根系铲下来。