[发明专利]一种基于视觉感知的线扫激光气泡检测方法及系统

权利要求书

1.一种基于视觉感知的线扫激光气泡检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

分别在进行气密性检测的检测池水面的正面和侧面部署线扫激光仪，在所述水面上方部署相机；

获取所述相机拍摄的一个周期T时间段内的视频信息，对每一帧图像进行气泡检测，得到二值图像；

将所述二值图像进行连通域分析得到若干个亮点区域，并得到所述亮点区域的亮点区域外接矩形框；

对某一帧图像中的每个所述亮点区域外接矩形框建立对应的亮点标记库，将剩余每一帧图像依次与每个所述亮点标记库进行比较，使所述剩余每一帧图像中隶属于所述亮点标记库的亮点区域外接矩形框归属到相应的亮点标记库中，其他的亮点区域外接矩形框建立新的亮点标记库，最终获得完整的亮点标记库，记为气泡标记库；

判断每个所述亮点标记库存放的所述亮点外接矩形框的数量是否大于预设阈值，将大于预设阈值的所述亮点标记库记为目标标记库，否则记为误差标记库，计算每个所述目标标记库中所有所述亮点区域外接矩形框的中心位置坐标，得到每个所述目标标记库代表的漏气点位置；

计算每个所述漏气点位置对应的亮点闪烁频率，通过对所述亮点闪烁频率采用叠加的方法计算被测物体的泄漏程度，评估泄露等级。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉感知的线扫激光气泡检测方法，其特征在于，所述二值图像的获取步骤包括：

将所述单帧图像转换为HSV空间，获得HSV图像；

对所述HSV图像中每个像素的HSV分量与预设范围进行比较，在预设范围内的像素点即为构成所述亮点的像素点，所述预设范围为与所述线扫激光仪所发射的激光颜色相应的HSV空间取值范围；

通过阈值化的方法，将图像的感兴趣区域与背景区域分开，将亮点的灰度值置为1，背景灰度值置为0，获得所述二值图像。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉感知的线扫激光气泡检测方法，其特征在于，所述亮点区域外接矩形框的获取步骤包括：

对所述二值图像进行连通域分析，得到若干个亮点区域；

对每个所述亮点区域的像素坐标进行统计，取每个所述亮点区域内所有像素坐标的中值作为每个所述亮点区域的中心坐标(x_center,y_center)，以所述中心坐标为中心，建立每个所述亮点区域的外接矩形框。

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉感知的线扫激光气泡检测方法，其特征在于，所述泄露程度的计算步骤包括：

计算所述亮点闪烁频率：

其中，f_i为第i个漏气点的亮点闪烁频率，m为当前漏气位置检测到的亮点数量；

计算被测物体的泄漏程度：

其中，p为被测物体的泄漏率，s为该段视频检测到的漏气点的数量，β为气泡的泄露程度系数。

5.根据权利要求4所述的一种基于视觉感知的线扫激光气泡检测方法，其特征在于，所述评估泄漏等级的步骤包括：

将所述泄露程度分为至少两个分段区间，使每个分段区间对应相应的泄露等级。