[发明专利]一种电缆牵引装置

说明书

一种电缆牵引装置，包括：机械臂组件模块、前后托辊件以及机身支架，机械臂组件模块包括上下两部分，其中包括横向驱动装置、纵向驱动装置、夹持装置，通过横向驱动装置、纵向驱动装置、夹持装置的互相配合可以实现机械臂自动完成对电缆的夹持、牵引动作并使牵引装置做无间断节拍式往复运动；解决了现有的电缆牵引装置机器牵引电缆时仍必需人工进行牵引操作，未能真正解放人力，电缆牵引成本过高，效率较低的问题，能够有效提高电缆牵引作业的效率，牵引性能稳定，降低人工成本及牵引事故风险的发生。

技术领域

本发明涉及电缆牵引技术领域，特别涉及一种电缆牵引装置。

背景技术

电缆由一根或多根相互绝缘的导体和外包绝缘保护层制成，将电力或信息从一处传输到另一处的导线；根据用途可分为电力电缆、控制电缆、补偿电缆、屏蔽电缆、高温电缆、计算机电缆、信号电缆、同轴电缆、耐火电缆、船用电缆、矿用电缆、铝合金电缆等多个种类；

电线电缆行业是中国仅次于汽车行业的第二大行业，产品品种满足率和国内市场占有率均超过90%，在世界范围内，中国电线电缆总产值已超过美国，成为世界上第一大电线电缆生产国；伴随着中国电线电缆行业高速发展，中国电缆行业不管是在当下还是在外来，几乎不用担心市场空间问题，中国各行业都迎来了极大的发展，电线电缆行业作为国民经济的重要配套产业，“哪里有建设，哪里就需要用电线电缆”，所以市场的巨大的；

在此基础上，专利号：2020104550364的中国发明公开了一种智慧管廊建设用电缆铺设牵引装置及牵引方法，涉及电缆铺设技术领域，牵引装置包括主仓体、夹持机构、移动机构和拉动机构，夹持机构包括上板、下板、夹板和滑杆，滑杆穿过上板，连接至夹板进行竖直移动，在上板与夹板之间设置夹持弹簧，借助弹力将穿过主仓体内的电缆夹持住；移动机构设置在主仓体外侧，借助其滚轮带动整个装置移动，并设置有减震组件，使移动更平稳；拉动机构的拉杆连接滑杆，方便作业人员进行夹持操作，拉动机构的拉把手连接主仓体，配合移动机构，方便作业人员进行牵引操作。本发明可实现批量牵引电缆，方便、稳定的将电缆牵引至所需位置。

在对上述示例发明的使用过程中，发现在机器牵引电缆时仍必需人工进行牵引操作，未能真正解放人力，电缆牵引成本过高，效率较低的问题未能解决，因此我们急需发明一种可以在承担电缆牵引作业夹持、牵引全过程的装置，来解决以上问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种电缆牵引装置，通过横向驱动装置可以实现控制机械臂在丝杆轴向方向的往返位移，同时通过纵向驱动装置与夹持装置相配合将电缆夹紧，机械臂组件模块能够完成对电缆的夹紧牵引功能；有效提高电缆牵引作业的效率，解决人工电缆牵引作业费时费力的问题，降低人工成本，牵引性能稳定，降低牵引事故的发生。

本发明所使用的技术方案是：一种电缆牵引装置，包括：机械臂组件模块、前后托辊件、机身支架 ；

所述机械臂组件模块共有两个，呈中心对称固定安装在机身支架表面，其中包括：横向驱动装置、纵向驱动装置、夹持装置；

所述横向驱动装置包括：伺服电机、固定框架、丝杠、连接件；所述固定框架固定安装在机身支架上，且所述固定框架沿着电缆牵引方向的上表面设有导轨；所述丝杠与导轨平行地设置在固定框架内，并一端与伺服电机的输出轴固定连接，另一端转动安装于固定框架远离伺服电机的侧面；所述连接件滑动连接在导轨上，并与丝杠螺纹连接；

所述纵向驱动装置包括：气缸一、气缸二、气缸三、气缸顶板、连接件一、传动杆、滑轨、夹持滑块；

所述气缸一与连接件上表面固定连接，气缸一活塞杆穿过所述气缸顶板与连接件一固定连接，气缸一与气缸顶板滑动连接，所述气缸顶板固定连接有传动杆，所述传动杆穿过连接件一固定连接至滑轨的上，传动杆与连接件一滑动连接，所述气缸二、气缸三分别与所述连接件一两端面固定连接，气缸二、气缸三的活塞杆固定连接至气缸顶板，所述滑轨与夹持滑块滑动连接于滑轨凹槽内；