[发明专利]一种智能物流分拣装置

权利要求书

1.一种智能物流分拣装置，其特征在于，包括竖直设置的立柱（1），所述立柱（1）的上端转动连接转板（2），所述转板（2）相对的两端分别固定设置用于中转袋（6）袋口撑开的撑开装置（3），所述撑开装置（3）的下方固定设置用于支撑所述中转袋（6）和所述撑开装置（3）的支撑装置（4），还包括用于所述中转袋（6）袋口封堵的封口装置（5），所述封口装置（5）位于所述立柱（1）的上端；

所述转板（2）为矩形板，所述转板（2）朝所述立柱（1）的一侧中部竖直设置圆柱形的转轴（2-1），所述立柱（1）上端设置竖直的转孔（1-1），所述转孔（1-1）内转动连接转轴（2-1），所述转板（2）通过所述转轴（2-1）和所述转孔（1-1）转动连接，位于所述转板（2）和所述立柱（1）之间设置用于所述转板（2）转动连接的转动机构（2-2）；

所述撑开装置（3）包括矩形框架式的撑开架（3-1），所述撑开架（3-1）的内壁设置水平的环形凹槽（3-14），所述凹槽（3-14）内设置撑开机构组，所述撑开机构组包括四个首尾依次连接的撑开机构（3-2），相邻的两个所述撑开机构（3-2）在水平方向的投影垂直；

还包括用于驱动所述撑开机构组运动的减速电机（3-12），所述减速电机（3-12）的电机轴与其中一个所述撑开机构（3-2）固定连接；

每个所述撑开机构（3-2）均包括水平设置的双头丝杆（3-3），所述双头丝杆（3-3）的两端分别转动连接支架，所述支架固定设置在所述凹槽（3-14）的侧壁上，所述双头丝杆（3-3）的两端分别同轴固定连接锥齿轮（3-4），相邻的两个所述撑开机构（3-2）的锥齿轮（3-4）啮合；

所述双头丝杆（3-3）的两端螺纹上分别螺纹连接滑块（3-5），所述滑块（3-5）与所述凹槽（3-14）滑动连接，每个所述滑块（3-5）的侧壁分别铰接一根水平的连杆（3-6）的一端，两根所述连杆（3-6）另一端互相铰接，每个所述连杆（3-6）远离滑块（3-5）的一端分别设置竖直的滑杆（3-7）；

所述双头丝杆（3-3）的中部转动设置固定块（3-8），所述固定块（3-8）与所述凹槽（3-14）固定连接，所述固定块（3-8）的上端转动连接控制臂（3-9）一端，沿所述控制臂（3-9）的方向设置竖直的长条槽（3-10），所述滑杆（3-7）在所述长条槽（3-10）内滑动，所述控制臂（3-9）远离所述固定块（3-8）的一端竖直设置电动夹爪（3-11）。

2.根据权利要求1所述的智能物流分拣装置，其特征在于，所述转动机构（2-2）包括与所述转板（2）固定连接的伞齿盘（2-3），所述伞齿盘（2-3）和所述转轴（2-1）同轴心，还包括与所述立柱（1）上表面固定连接的驱动电机（2-4），所述驱动电机（2-4）的电机轴同轴固定连接伞齿轮（2-5），所述伞齿轮（2-5）和所述伞齿盘（2-3）啮合。

3.根据权利要求2所述的智能物流分拣装置，其特征在于，所述撑开架（3-1）上端固定设置料满传感器（3-13），所述料满传感器（3-13）通过支架与所述撑开架（3-1）固定连接，所述料满传感器（3-13）的感应端朝向所述中转袋（6）的内部设置，所述料满传感器（3-13）位于靠近所述转板（2）的一侧；

所述料满传感器（3-13）和所述驱动电机（2-4）形成控制回路。

4.根据权利要求1所述的智能物流分拣装置，其特征在于，所述撑开架（3-1）的下方设置支撑装置（4），所述支撑装置（4）包括水平设置的底板（4-1），所述底板（4-1）上表面设置若干撑杆（4-2），所述撑杆（4-2）的顶端分别与所述撑开架（3-1）的下表面固定连接，所述底板（4-1）上阵列设置若干滚轮（4-3），所述底板（4-1）的下方四个角部分别设置万向轮（4-4）。