[发明专利]一种智能物流分拣装置有效
申请号: | 202011217175.X | 申请日: | 2020-11-04 |
公开(公告)号: | CN112265690B | 公开(公告)日: | 2022-07-22 |
发明(设计)人: | 刘春涵 | 申请(专利权)人: | 湖南云川跨境供应链有限公司 |
主分类号: | B65B43/54 | 分类号: | B65B43/54;B65B43/26;B65B35/24;B65B61/28;B65B51/07;B65B57/14 |
代理公司: | 广州博联知识产权代理有限公司 44663 | 代理人: | 梁志标 |
地址: | 410000 湖南省长沙市开福区青竹湖街道青竹湖路*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 物流 分拣 装置 | ||
1.一种智能物流分拣装置,其特征在于,包括竖直设置的立柱(1),所述立柱(1)的上端转动连接转板(2),所述转板(2)相对的两端分别固定设置用于中转袋(6)袋口撑开的撑开装置(3),所述撑开装置(3)的下方固定设置用于支撑所述中转袋(6)和所述撑开装置(3)的支撑装置(4),还包括用于所述中转袋(6)袋口封堵的封口装置(5),所述封口装置(5)位于所述立柱(1)的上端;
所述转板(2)为矩形板,所述转板(2)朝所述立柱(1)的一侧中部竖直设置圆柱形的转轴(2-1),所述立柱(1)上端设置竖直的转孔(1-1),所述转孔(1-1)内转动连接转轴(2-1),所述转板(2)通过所述转轴(2-1)和所述转孔(1-1)转动连接,位于所述转板(2)和所述立柱(1)之间设置用于所述转板(2)转动连接的转动机构(2-2);
所述撑开装置(3)包括矩形框架式的撑开架(3-1),所述撑开架(3-1)的内壁设置水平的环形凹槽(3-14),所述凹槽(3-14)内设置撑开机构组,所述撑开机构组包括四个首尾依次连接的撑开机构(3-2),相邻的两个所述撑开机构(3-2)在水平方向的投影垂直;
还包括用于驱动所述撑开机构组运动的减速电机(3-12),所述减速电机(3-12)的电机轴与其中一个所述撑开机构(3-2)固定连接;
每个所述撑开机构(3-2)均包括水平设置的双头丝杆(3-3),所述双头丝杆(3-3)的两端分别转动连接支架,所述支架固定设置在所述凹槽(3-14)的侧壁上,所述双头丝杆(3-3)的两端分别同轴固定连接锥齿轮(3-4),相邻的两个所述撑开机构(3-2)的锥齿轮(3-4)啮合;
所述双头丝杆(3-3)的两端螺纹上分别螺纹连接滑块(3-5),所述滑块(3-5)与所述凹槽(3-14)滑动连接,每个所述滑块(3-5)的侧壁分别铰接一根水平的连杆(3-6)的一端,两根所述连杆(3-6)另一端互相铰接,每个所述连杆(3-6)远离滑块(3-5)的一端分别设置竖直的滑杆(3-7);
所述双头丝杆(3-3)的中部转动设置固定块(3-8),所述固定块(3-8)与所述凹槽(3-14)固定连接,所述固定块(3-8)的上端转动连接控制臂(3-9)一端,沿所述控制臂(3-9)的方向设置竖直的长条槽(3-10),所述滑杆(3-7)在所述长条槽(3-10)内滑动,所述控制臂(3-9)远离所述固定块(3-8)的一端竖直设置电动夹爪(3-11)。
2.根据权利要求1所述的智能物流分拣装置,其特征在于,所述转动机构(2-2)包括与所述转板(2)固定连接的伞齿盘(2-3),所述伞齿盘(2-3)和所述转轴(2-1)同轴心,还包括与所述立柱(1)上表面固定连接的驱动电机(2-4),所述驱动电机(2-4)的电机轴同轴固定连接伞齿轮(2-5),所述伞齿轮(2-5)和所述伞齿盘(2-3)啮合。
3.根据权利要求2所述的智能物流分拣装置,其特征在于,所述撑开架(3-1)上端固定设置料满传感器(3-13),所述料满传感器(3-13)通过支架与所述撑开架(3-1)固定连接,所述料满传感器(3-13)的感应端朝向所述中转袋(6)的内部设置,所述料满传感器(3-13)位于靠近所述转板(2)的一侧;
所述料满传感器(3-13)和所述驱动电机(2-4)形成控制回路。
4.根据权利要求1所述的智能物流分拣装置,其特征在于,所述撑开架(3-1)的下方设置支撑装置(4),所述支撑装置(4)包括水平设置的底板(4-1),所述底板(4-1)上表面设置若干撑杆(4-2),所述撑杆(4-2)的顶端分别与所述撑开架(3-1)的下表面固定连接,所述底板(4-1)上阵列设置若干滚轮(4-3),所述底板(4-1)的下方四个角部分别设置万向轮(4-4)。
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