[发明专利]带弹性位移反馈的表面自适应磨料水射流水下切割装置

权利要求书

1.带弹性位移反馈的表面自适应磨料水射流水下切割装置，其特征在于，包括表面接触与适应模块、弹性位移反馈模块以及供水射流模块；

所述表面接触与适应模块包括表面接触单元、过渡块、球窝轴承和连接块；所述表面接触单元用于与切割对象接触，所述表面接触单元固定安装于所述过渡块底部；

所述过渡块设置螺纹孔、反冲射流连接孔、磨料水射流连接孔、反冲射流喷嘴安装孔、磨料水射流喷嘴安装孔，所述反冲射流连接孔通过高压水流道与所述反冲射流喷嘴安装孔相连通，所述磨料水射流连接孔通过磨料水流道与所述磨料水射流喷嘴安装孔相连通；

所述球窝轴承包括轴承座和轴承伸出端，所述轴承座设置螺栓孔，所述轴承座通过螺栓依次穿过所述螺栓孔和所述螺纹孔与所述过渡块紧固连接；所述连接块设置高压水管通孔和磨料水高压管通孔；

所述弹性位移反馈模块包括夹持套筒、内部套管、弹簧、端部接头和位移传感器；

所述夹持套筒一端通过螺纹与所述端部接头紧固连接；所述夹持套筒中心开孔；所述夹持套筒内侧底部设置阶梯面A，外部侧面设置夹持表面，所述夹持表面两端设置台肩；所述内部套管中心开孔，外部侧面沿轴向由上至下依次设置限位阶梯面A、安装阶梯面A、阶梯面B、螺纹阶梯面和连接外螺纹A；所述连接块一端通过螺纹连接于所述轴承伸出端，另一端通过所述连接外螺纹A连接于所述内部套管；

所述端部接头中心开孔，并沿轴向由上至下依次设置连接外螺纹B、安装阶梯面B和限位阶梯面B；所述端部接头通过所述连接外螺纹B与所述夹持套筒连接；所述内部套管穿过所述端部接头伸入所述夹持套筒内，所述内部套管与所述端部接头为间隙配合；所述阶梯面B所述阶梯面A接触；

所述弹簧和所述位移传感器内置于所述夹持套筒，所述弹簧套设于所述内部套管外侧，且一端与所述安装阶梯面B接触，另一端与所述安装阶梯面A接触；所述位移传感器一端固定安装于所述端部接头，另一端与所述安装阶梯面A连接；

所述供水射流模块包括磨料水高压供水管、高压水供水管、磨料水射流喷嘴和反冲射流喷嘴；所述磨料水高压供水管一端固定连接于所述磨料射流连接孔，另一端依次穿过所述磨料水高压管通孔和所述内部套管的中心孔；所述高压水供水管一端固定连接于所述反冲射流连接孔，另一端依次穿过所述高压水管道通孔和所述内部套管的中心孔；所述磨料水射流喷嘴固定安装于所述磨料水射流喷嘴安装孔，所述反冲射流喷嘴固定安装于所述反冲射流喷嘴安装孔。

2.根据权利要求1所述的带弹性位移反馈的表面自适应磨料水射流水下切割装置，其特征在于，所述反冲射流喷嘴安装孔和所述磨料水射流喷嘴安装孔的轴线处于同一直线上，工作时，所述磨料水射流喷嘴和所述反冲射流喷嘴同时射流。

3.根据权利要求1所述的带弹性位移反馈的表面自适应磨料水射流水下切割装置，其特征在于，所述磨料水射流喷嘴的射流角度和所述磨料水射流喷嘴伸出所述磨料水射流喷嘴安装孔的长度可通过更换喷嘴进行调整。

4.根据权利要求1所述的带弹性位移反馈的表面自适应磨料水射流水下切割装置，其特征在于，所述表面接触单元包括球面物和支撑腿，球面物连接于支撑腿的底部，所述表面接触单元通过球面物与切割对象表面平滑接触；所述支撑腿固定安装于所述过渡块底部。