[发明专利]一种单驱双旋转取料结构

权利要求书

1.一种单驱双旋转取料结构，其特征在于，包括：

安装架(1)；

电机(2)，固定安装在所述安装架(1)上；

第一传送组件，设置在所述安装架(1)上且包括输入件(31)、第一同步带(32)及两个中间传送件(33)，所述输入件(31)设置在所述电机(2)的输出端，所述第一同步带(32)分别与两个所述中间传送件(33)的同一端和所述输入件(31)传动连接；

两个第二传送组件，设置在所述安装架(1)上且两个所述第二传送组件分别与两个所述中间传送件(33)对应设置，每个所述第二传送组件均包括第二同步带(41)和输出件(42)，所述第二同步带(41)分别与一个所述中间传送件(33)的另一端和所述输出件(42)的一端传动连接；

两个夹取组件(5)，两个所述夹取组件(5)分别与两个所述第二传送组件对应设置，所述夹取组件(5)设置在所述输出件(42)的另一端且能够沿预设方向运动并夹持物料；所述夹取组件(5)包括：

升降驱动件(51)，固定安装在所述输出件(42)的另一端；

夹持件(52)，固定安装在所述升降驱动件(51)的输出端，所述升降驱动件(51)能够驱动所述夹持件(52)沿所述预设方向运动，所述夹持件(52)能够夹持所述物料，所述夹持件(52)上设有吹扫件(6)，所述吹扫件(6)上设有朝向所述物料的吹气孔(60)。

2.根据权利要求1所述的单驱双旋转取料结构，其特征在于，所述第一同步带(32)上设有第一啮合齿，两个所述中间传送件(33)均与所述第一啮合齿啮合，所述第二同步带(41)上设有第二啮合齿，所述中间传送件(33)的另一端和所述输出件(42)的一端均与所述第二啮合齿啮合。

3.根据权利要求1所述的单驱双旋转取料结构，其特征在于，所述安装架(1)上设有位置传感器，所述输入件(31)上设有感应片，所述位置传感器正对所述感应片设置时所述电机(2)被配置为停止继续转动，所述电机(2)驱动所述输入件(31)沿预设旋转方向转动预设角度后所述位置传感器正对所述感应片设置。

4.根据权利要求1所述的单驱双旋转取料结构，其特征在于，所述升降驱动件(51)为升降气缸，所述升降气缸包括缸筒和活塞组件，所述缸筒内限定出气腔，所述活塞组件的一端滑动设置在所述气腔内且将所述气腔分割为第一气腔和第二气腔，所述活塞组件的另一端伸出所述缸筒并与所述夹持件(52)相连，所述缸筒上设有与所述第一气腔连通的第一进气口(5101)和与所述第二气腔连通的第二进气口(5102)。

5.根据权利要求4所述的单驱双旋转取料结构，其特征在于，所述夹持件(52)为气动手指，所述气动手指固定安装在所述活塞组件上。

6.根据权利要求1所述的单驱双旋转取料结构，其特征在于，所述安装架(1)上设有第一张紧轮(71)和第二张紧轮(72)，所述第一张紧轮(71)在所述安装架(1)上的位置可调节且所述第一张紧轮(71)用于张紧所述第一同步带(32)，所述第二张紧轮(72)在所述安装架(1)上的位置可调节且所述第二张紧轮(72)用于张紧所述第二同步带(41)。

7.根据权利要求6所述的单驱双旋转取料结构，其特征在于，所述安装架(1)上设有第一调节槽(101)和第二调节槽(102)，所述第一张紧轮(71)的一端贯穿所述第一调节槽(101)设置并能够定位在所述第一调节槽(101)的任一位置，所述第二张紧轮(72)的一端贯穿所述第二调节槽(102)设置并能够定位在所述第二调节槽(102)的任一位置。

8.根据权利要求1所述的单驱双旋转取料结构，其特征在于，一个所述第二传送组件的所述输出件(42)位于所述安装架(1)的一端，另一个所述第二传送组件的所述输出件(42)位于所述安装架(1)的另一端。