[发明专利]一种用于农业机器人水稻种植的水量监测节能环保装置

说明书

本发明涉及特种机器人制造的技术领域，且公开了一种用于农业机器人水稻种植的水量监测节能环保装置，包括外壳，所述外壳的外部活动连接有机械臂，外壳的内部活动连接有齿轮，齿轮的外部固定连接有转杆；通过机械臂、齿轮、转杆、连杆一、连杆二、滑轨、位置检测组件、触点、滑块、放置室、活动板、测量罩、光敏组件、浮力板、气囊、延时组件、罐体、电磁泵之间的相互作用下，可以使得本装置能够简单便捷的自动检测稻田的水量且获取水量的数据科学有效，保证了水稻生长的水量需求，同时本装置能够大幅度的降低种植人员的劳动强度，提高水资源的利用率，真正做到水稻种植的科学化、精确化、智能化，同时本装置符合节能环保的理念。

技术领域

本发明涉及特种机器人制造的技术领域，具体为一种用于农业机器人水稻种植的水量监测节能环保装置。

背景技术

在农业生产中水的作用是至关重要的，尤其对于水稻的种植，水稻生长过程中需要大量的水分，如果缺少水分会使得水稻的正常生长受到影响，严重就会使得水稻减产甚至没有收成，为此水稻种植成功的关键是种植人员对于水量的及时检测和补充，实际生产中水稻的一般都是大面积的种植，如果单纯的依靠人力检测水量，劳动强度大且实际应用效果差，同时人为的检测稻田的水量不能做到科学定量，人为检测的水量受到种植人员经验会产生较大的差异，这样就会导致水量过多浪费水资源和水量过低影响水稻的生长，进而造成水稻减产。

所以针对这些问题，我们需要一种用于农业机器人水稻种植的水量监测节能环保装置来解决。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于农业机器人水稻种植的水量监测节能环保装置，具备科学定量、自动检测、简单便捷的优点，解决了实际生产中水稻的一般都是大面积的种植，如果单纯的依靠人力检测水量，劳动强度大且实际应用效果差，同时人为的检测稻田的水量不能做到科学定量，人为检测的水量受到种植人员经验会产生较大的差异，这样就会导致水量过多浪费水资源和水量过低影响水稻的生长，进而造成水稻减产的问题。

(二)技术方案

为实现上述科学定量、自动检测、简单便捷的目的，本发明提供如下技术方案：一种用于农业机器人水稻种植的水量监测节能环保装置，包括外壳，所述外壳的外部活动连接有机械臂，外壳的内部活动连接有齿轮，齿轮的外部固定连接有转杆，转杆的外部活动连接有连杆一，连杆一的外部活动连接有连杆二，外壳的内部固定连接有滑轨，滑轨的内侧活动连接有位置检测组件，滑轨的内侧固定连接有触点，滑轨的内侧活动连接有滑块，滑块的外部固定连接有放置室，放置室的内部活动连接有活动板，活动板的外部固定连接有测量罩，测量罩的内部活动连接有光敏组件，测量罩的内部活动连接有浮力板，浮力板的外部固定连接有气囊，放置室的内部活动连接有延时组件，外壳的内部固定连接有罐体，罐体的外部固定连接有电磁泵。

优选的，所述外壳的表面开设有通过口，通过口的数量为两个，两个通过口对称分布在外壳的表面，机械臂与外壳通过螺纹连接。

优选的，所述齿轮的数量为四个，齿轮成对相互啮合，连杆一的两端分别活动连接在转杆的外部和连杆二的外部，连杆二的两端分别均活动连接在连杆一的外部，连杆二固定连接在滑块的外部。

优选的，所述位置检测组件主要由罩体、绝缘杆、弹簧、铜棒、N极磁板、S极磁板组成，罩体固定连接在滑轨的内侧，绝缘杆活动连接在罩体的外部，弹簧的两端分别固定连接在绝缘杆的外部和罩体的内部，铜棒固定连接在绝缘杆的外部，N极磁板和S极磁板均固定连接在罩体的内部，绝缘杆与滑块的位置相对应且规格相匹配，N极磁板与S极磁板的位置相对应且规格相匹配，铜棒与N极磁板、S极磁板的位置相对应且规格相匹配。