[发明专利]一种用于砝码加载的自动加载装置

权利要求书

1.一种用于砝码加载的自动加载装置，其特征在于，包括安装台，所述安装台中央上方设置有吊装杆，所述吊装杆上半段套设有上加载组件，所述上加载组件包括多个沿所述吊装杆中心线方向设置的上加载单元，所述吊装杆下半段套设有下加载组件，所述下加载组件包括多个沿所述吊装杆中心线方向设置的下加载单元，所述上加载单元包括：

设置在所述吊装杆上半段的上加载平台；

套设在所述吊装杆上并且位于所述上加载平台上方的上加载砝码；以及

设置在所述上加载砝码底部的第一气动抬升单元；其中，

所述第一气动抬升单元用于将所述上加载砝码放置在所述上加载平台上以及将所述上加载砝码从所述上加载平台上抬起，所述下加载单元包括：

设置在所述吊装杆下半段的下加载平台；

套设在所述吊装杆上并且位于所述下加载平台上方的下加载砝码；以及

两个分别设置在所述下加载砝码两端的第二气动抬升单元；其中，

两个所述第二气动抬升单元用于将所述下加载砝码放置在所述下加载平台上以及将所述下加载砝码从所述下加载平台上抬起。

2.根据权利要求1所述的用于砝码加载的自动加载装置，其特征在于，所述安装台上设置有上安装架和两个下安装架，所述第一气动抬升单元设置在所述上安装架内部，两个所述第二气动抬升单元设置在所述下安装架内部。

3.根据权利要求2所述的用于砝码加载的自动加载装置，其特征在于，第一气动抬升单元包括：

垂直设置在所述上安装架内部的上滑轨板；

设置在所述上滑轨板上并且能够在所述上滑轨板上滑动的上抬升部；以及

设置在所述上抬升部底部的上动力单元；其中，

所述上抬升部能够接触所述上加载砝码底部并且抬升所述上加载砝码，所述上动力单元能够驱动所述上抬升部在所述上滑轨板上滑动。

4.根据权利要求3所述的用于砝码加载的自动加载装置，其特征在于，第二气动抬升单元包括：

垂直设置在所述下安装架内部的下滑轨板；

设置在所述下滑轨板上并且能够在所述下滑轨板上滑动的下抬升部；以及

设置在所述下抬升部底部的下动力单元；其中，

所述下抬升部能够接触所述下加载砝码底部并且抬升所述下加载砝码，所述下动力单元能够驱动所述下抬升部在所述下滑轨板上滑动。

5.根据权利要求4所述的用于砝码加载的自动加载装置，其特征在于，所述上抬升部和所述下抬升部的组成结构相同，均包括保持部、设置在所述保持部顶部的支撑体以及设置在所述支撑体底部的斜台；其中，

所述上抬升部的所述保持部设置在所述上滑轨板上并且能够上下滑动，所述上抬升部的所述支撑体能够接触所述上加载砝码底部并且抬升所述上加载砝码，所述上动力单元接触并能够推动所述上抬升部的所述斜台运动；

所述下抬升部的所述保持部设置在所述下滑轨板上并且能够上下滑动，所述下抬升部的所述支撑体设置在所述下加载砝码端部，所述下动力单元接触并能够推动所述下抬升部的所述斜台运动。

6.根据权利要求5所述的用于砝码加载的自动加载装置，其特征在于，所述上动力单元与所述下动力单元的组成结构相同，均包括气缸、连接气缸的推杆以及设置在所述推杆端部的滚珠轴承；其中，

所述滚珠轴承与所述斜台的倾斜底面接触；

当所述上动力单元的所述推杆推出所述滚珠轴承，所述滚珠轴承推动所述斜台上升，所述斜台带动所述上抬升部上滑，所述上抬升部抬升所述上加载砝码，所述上加载砝码脱离上加载平台；

当所述下动力单元的所述推杆推出所述滚珠轴承，所述滚珠轴承推动所述斜台上升，所述斜台带动所述下抬升部上滑，两个所述下抬升部抬升所述下加载砝码，所述上加载砝码脱离下加载平台。

7.根据权利要求1所述的用于砝码加载的自动加载装置，其特征在于，不同所述上加载单元的所述上加载砝码的质量不相同，不同所述下加载单元的所述下加载砝码的质量不相同，所述上加载砝码与所述下加载砝码的质量也不相同。