[发明专利]一种人员间距检测方法和装置

权利要求书

1.一种人员间距检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取图像采集设备采集的当前图像帧，其中，所述当前图像帧包含待检测的多个目标人员；

基于目标识别算法，以及所述当前图像帧对应的图像坐标系与预设的世界坐标系之间的转换关系，计算每个目标人员的脚部在所述世界坐标系的脚部世界坐标；所述世界坐标系以竖直方向为Y轴；

计算所述当前图像帧中的第一目标人员与第二目标人员的脚部世界坐标之间的距离，作为所述第一目标人员与第二目标人员的间距；

其中，若所述当前图像帧包含该目标人员的头部图像，不包含该目标人员的脚部图像，且所述当前图像帧中该目标人员为站立姿态，则所述当前图像帧中该目标人员的脚部世界坐标为：基于该目标人员在所述世界坐标系的身高，所述当前图像帧中该目标人员的头部像素坐标，以及所述转换关系计算得到的；该目标人员在所述世界坐标系的身高为：根据目标图像中该目标人员的头部在所述世界坐标系的Y轴方向的分量，与所述目标图像中该目标人员的脚部在所述世界坐标系的Y轴方向的分量的差值得到的；该目标人员在所述目标图像中为站立姿态，且所述目标图像包含该目标人员的头部图像和脚部图像；所述目标图像中该目标人员的头部在所述世界坐标系的Y轴方向的分量为：基于所述目标图像中该目标人员的头部像素坐标、所述转换关系和目标分量计算得到的；所述目标分量包括所述目标图像中该目标人员的脚部在所述世界坐标系的X轴方向的分量，和/或所述目标图像中该目标人员的脚部在所述世界坐标系的Z轴方向的分量；

和/或；

若所述当前图像帧包含该目标人员的头部图像，不包含该目标人员的脚部图像，且所述当前图像帧中该目标人员为站立姿态，则该目标人员的脚部在所述世界坐标系的X轴方向的分量为：该目标人员的头部在所述世界坐标系的X轴方向的分量；该目标人员的脚部在所述世界坐标系的Z轴方向的分量为：该目标人员的头部在所述世界坐标系的Z轴方向的分量；该目标人员的脚部在所述世界坐标系的Y轴方向的分量为：基于所述世界坐标系的原点的位置和该目标人员在所述世界坐标系的身高得到的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述世界坐标系为：以竖直方向为Y轴、以与所述图像采集设备的摄像头的光轴方向位于同一竖直平面内，且与地面平行的方向为Z轴，以垂直Y轴和Z轴所在平面的方向为X轴，建立的直角世界坐标系；

所述当前图像帧对应的图像坐标系与所述世界坐标系之间的转换关系为：预先基于所述图像采集设备的参数和姿态，建立的二维图像坐标系中的像素坐标与三维世界坐标系中世界坐标的转换关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于目标识别算法，以及所述当前图像帧对应的图像坐标系与预设的世界坐标系之间的转换关系，计算每个目标人员的脚部在所述世界坐标系的脚部世界坐标，包括：

基于目标识别算法，对所述当前图像帧中的目标人员进行识别，得到识别出的各个目标人员的人员图像；

基于各个目标人员的人员图像，以及所述当前图像帧对应的图像坐标系与预设的世界坐标系之间的转换关系，获得各个目标人员的脚部在所述世界坐标系的脚部世界坐标。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于各个目标人员的人员图像，以及所述当前图像帧对应的图像坐标系与预设的世界坐标系之间的转换关系，获得各个目标人员的脚部在所述世界坐标系的脚部世界坐标，包括：

针对第一类人员图像，获得所述第一类人员图像包含的目标人员的脚部像素坐标；其中，所述第一类人员图像为包含目标人员的脚部图像的人员图像；并基于该目标人员的脚部像素坐标，以及所述当前图像帧对应的图像坐标系与预设的世界坐标系之间的转换关系，计算该目标人员的脚部在所述世界坐标系的脚部世界坐标；

和/或，

针对第二类人员图像，获得所述第二类人员图像包含的目标人员的头部像素坐标，其中，所述第二类人员图像为包含的目标人员为站立姿态，且包含该目标人员的头部图像，不包含脚部图像的人员图像；并从已经记录的各个目标人员在所述世界坐标系的身高中，获得该目标人员在所述世界坐标系的身高；基于该目标人员的头部像素坐标、该目标人员在所述世界坐标系的身高，以及所述当前图像帧对应的图像坐标系与所述世界坐标系之间的转换关系，计算获得该目标人员的脚部在所述世界坐标系的脚部世界坐标。