[发明专利]一种基于层偏检测的具有双面线路的多层板冲孔方法和冲孔机

权利要求书

1.一种基于层偏检测的具有双面线路的多层板冲孔方法，其特征在于，包括以下步骤：

建立坐标系和参考线路板冲孔安装位，所述参考线路板冲孔安装位具有参考板面中心和偏转角度；

将具有双面线路的多层板送入线路板冲孔安装位；

根据所述多层板第一面的各板面靶标以及第二面的各板面靶标，得到所述多层板的板面中心和偏转角度；

将所述多层板的板面中心和偏转角度与参考板面中心和偏转角度进行比较，确定是否对多层板冲孔；

其中，根据所述多层板第一面的各板面靶标以及第二面的各板面靶标，得到所述多层板的板面中心和偏转角度，具体为：根据所述多层板第一面的各板面靶标得到第一面的板面中心和偏转角度；根据所述多层板第二面的各板面靶标得到第二面的板面中心和偏转角度；根据第一面和第二面两者的板面中心和偏转角度，得到所述多层板的板面中心和偏转角度；

所述参考线路板冲孔安装位具有与第一面和第二面上的各板面靶标相对应的参考靶标；其中，根据所述第一面的各板面靶标采用公式一计算得到第一面的板面中心和偏转角度(X1，Y1，a1)，公式一为：

a1＝atan((ΔYCm-ΔYC(m-1))/(DX+ΔXCm-ΔXC(m-1)))；

其中，m和n两者均为正整数，n≥2，且2≤m≤n，ΔXC1、ΔXCn、ΔXCm和ΔXC(m-1)分别为第一面上的第一板面靶标、第n板面靶标、第m板面靶标以及第m-1板面靶标各自与其相对应参考靶标在X轴方向上的偏差，ΔYC1、ΔYCn、ΔYCm和ΔYC(m-1)分别为第一面上的第一板面靶标、第n板面靶标、第m板面靶标以及第m-1板面靶标各自与其相对应参考靶标在Y轴方向上的偏差，DX为多层板在X方向上的长度。

2.根据权利要求1所述的多层板冲孔方法，其特征在于，根据所述第二面的各板面靶标采用公式二计算得到第二面的板面中心和偏转角度(X2，Y2，a2)，公式二为：

a2＝atan((ΔYC(m+n)-ΔYC(m+n-1))/(DX+ΔXC(m+n)-ΔXC(m+n-1)))；

其中，第一面上第i板面靶标与第二面上第i+n板面靶标相对，1≤i≤n，且i为正整数；ΔXC(n+1)、ΔXC2n、ΔXC(m+n)和ΔXC(m+n-1)分别为第二面上的第n+1板面靶标、第2n板面靶标、第m+n板面靶标以及第m+n-1板面靶标各自与其相对应参考靶标在X轴方向上的偏差，ΔYC(n+1)、ΔYC2n、ΔYC(m+n)和ΔYC(m+n-1)分别为第二面上的第n+1板面靶标、第2n板面靶标、第m+n板面靶标以及第m+n-1板面靶标各自与其相对应参考靶标在Y轴方向上的偏差。

3.根据权利要求2所述的多层板冲孔方法，其特征在于，根据公式三计算得到所述多层板的板面中心和偏转角度(X、Y、a)，公式三为：

X＝(X1+X2)/2；

Y＝(Y 1+Y 2)/2；

a＝(a 1+a 2)/2。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的多层板冲孔方法，其特征在于，将所述多层板的板面中心和偏转角度与参考板面中心和偏转角度进行比较，确定是否对多层板冲孔，具体为：

若所述多层板的板面中心和偏转角度与参考板面中心和偏转角度一致，则直接对多层板冲孔；

若所述多层板的板面中心和偏转角度与参考板面中心和偏转角度两者的偏差在预设调节范围内，则调整多层板的位置，使多层板的板面中心和偏转角度与参考板面中心和偏转角度一致，然后再对多层板冲孔；

若所述多层板的板面中心和偏转角度与参考板面中心和偏转角度两者的偏差在预设调节范围外，则不对多层板冲孔。