[发明专利]一种近底多波束数据存储格式及其存取方法

权利要求书

1.一种近底多波束数据存储格式，其特征在于，包括：

文件头，所述文件头包括文件基本参数和通道数据信息，所述文件头固定大小为1024个Byte；以及

数据包，所述数据包设置在文件头之后，所述数据包设置有多个，且多个数据包对别对应不同类型的数据包，多个所述数据包均以一个特定的符号开头作为识别数据包的“钥匙”。

2.根据权利要求1所述的一种近底多波束数据存储格式，其特征在于，所述文件头仅设置有一个，且文件头作为开始进行存取。

3.根据权利要求1所述的一种近底多波束数据存储格式，其特征在于，所述数据包的前14个Byte用以记录通道头信息。

4.根据权利要求1所述的一种近底多波束数据存储格式，其特征在于，所述数据包括声呐数据包、姿态数据包、导航数据包、测深数据包和注释数据包。

5.根据权利要求4所述的一种近底多波束数据存储格式，其特征在于，所述声呐数据包和测深数据包设置有包体和一个独立的头结构，其他所述数据包仅设置有包体。

6.根据权利要求5所述的一种近底多波束数据存储格式，其特征在于，所述测深数据包的包体内部以循环结构进行存取。

7.根据权利要求4﹣6任意一项所述的一种近底多波束数据存储格式，其特征在于，每个所述数据包中的固定位置均存放了一个记录本数据包总字节数的变量。

8.一种近底多波束数据存取方法，其特征在于，包括一种近底多波束数存储方法和一种近底多波束数读取方法。

9.根据权利要求8所述的一种近底多波束数据存取方法，其特征在于，所述一种近底多波束数存储方法，包括如下步骤：

S1、采集系统获取原始数据；

S2、经格式转换程序将不同标准的格式转换为标注格式的文件；

S3、获得文件头；

S4、判断文件头大小是否＝1024Byte；

当文件头大小＝1024Byte时，执行步骤S5；

当文件头大小≠1024Byte时，则利用空余量进行补齐或再延长1024Byte，然后执行步骤S5；

S5、获得数据包；

S6、存储长度为2Byte的魔术数；

S7、判断魔术数是否为测深数据包；

当魔术数为测深数据包时，执行步骤S8；

当魔术数不为测深数据包时，执行步骤S9；

S8、存储测深头，然后执行步骤S9；

S9、存储相应测量数据；

S10、确定是否结束存储；

当结束存储时，执行步骤S11；

当不结束存储时，执行步骤S5及其之后的步骤；

S11、结束；

所述一种近底多波束数读取方法，包括如下步骤：

S1、读取1024个Byte；

S2、判断通道数是否＞6；

当通道数＞6时，读取1024个Byte，然后执行步骤S3；

当通道数≤6时，直接执行步骤S3；

S3、读取数据包；

S4、判断魔术数是否＝FACE；

当魔术数＝FACE时，执行步骤S5；

当魔术数≠FACE时，执行步骤S10；

S5、读取数据包类型、大小；

S6、判断数据包是否为测深数据包；

当数据包为测深数据包时，执行步骤S7；

当数据包不为测深数据包时，则读取字节数增加本数据包字节数，然后继续执行步骤S3及其之后的步骤；

S7、读取测深头信息；

S8、读取测深数据；

S9、确实是否读取文件结束；

当不结束读取文件时，执行步骤S3及其之后的步骤；

当结束读取文件时，执行步骤S10；

S10、结束。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行以实现如权利要求8－9任意一项所述方法的步骤。