[发明专利]一种用于汽车弧焊机器人除尘的智能制造装置在审
申请号: | 202011217846.2 | 申请日: | 2020-11-04 |
公开(公告)号: | CN112475565A | 公开(公告)日: | 2021-03-12 |
发明(设计)人: | 陈芬 | 申请(专利权)人: | 杭州桂飞科技有限公司 |
主分类号: | B23K9/32 | 分类号: | B23K9/32;B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 311225 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 汽车 机器人 除尘 智能 制造 装置 | ||
本发明涉及工业机器人的技术领域,且公开了一种用于汽车弧焊机器人除尘的智能制造装置,包括外壳,所述外壳的外部固定连接有衔接轴,外壳的内部活动连接有链轮,链轮的外部活动连接有链条,链条的外部活动连接有移动块,外壳的内部固定连接有滑轨,滑轨的内侧活动连接有位置检测组件;通过链轮、链条、移动块、滑轨、位置检测组件、光敏组件、滑块、滑杆、支撑板、U形磁板、转板、电磁铁、清扫刷之间的相互作用下,可以使得在弧焊机器人的外部聚集大量的灰尘时能够通过清扫刷简单便捷的进行去除,这样也避免了灰尘进入弧焊机器人及其附属设备的内部管线中进而造成线路的短路问题,同时提高了弧焊机器人的使用寿命。
技术领域
本发明涉及工业机器人的技术领域,具体为一种用于汽车弧焊机器人除尘的智能制造装置。
背景技术
汽车弧焊车间是汽车焊接工艺中较为重要的工艺,弧焊可以保证汽车白车身的结构强度,同时弧焊也是连接汽车白车身小件焊接重要的连接方式,因为白车身的小件钣金件使用点焊不能保证钣金件之间的连接强度,为此弧焊成为小件钣金件连接的较佳方案,但是现有弧焊工艺中产生的灰尘较大,大量的灰尘会进入弧焊机器人的管线中从而影响机器人的使用寿命,同时弧焊产生的灰尘大量聚集后会严重影响操作人员的身体健康,操作人员在弧焊车间操作机器人时灰尘会喷洒到空气中进而被操作人员吸入肺部,灰尘聚集在肺部会导致操作人员生病,同时影响操作人员的工作效率。
所以针对这些问题,我们需要一种用于汽车弧焊机器人除尘的智能制造装置来解决。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种用于汽车弧焊机器人除尘的智能制造装置,具备自动清扫、自动存储灰尘的优点,解决了现有弧焊工艺中产生的灰尘较大,大量的灰尘会进入弧焊机器人的管线中从而影响机器人的使用寿命,同时弧焊产生的灰尘大量聚集后会严重影响操作人员的身体健康,操作人员在弧焊车间操作机器人时灰尘会喷洒到空气中进而被操作人员吸入肺部,灰尘聚集在肺部会导致操作人员生病,同时影响操作人员的工作效率的问题。
(二)技术方案
为实现上述自动清扫、自动存储灰尘的目的,本发明提供如下技术方案:一种用于汽车弧焊机器人除尘的智能制造装置,包括外壳,所述外壳的外部固定连接有衔接轴,外壳的内部活动连接有链轮,链轮的外部活动连接有链条,链条的外部活动连接有移动块,外壳的内部固定连接有滑轨,滑轨的内侧活动连接有位置检测组件,滑轨的内侧活动连接有光敏组件,滑轨的内侧活动连接有滑块,滑块的外部固定连接有滑杆,滑块的外部固定连接有支撑板,支撑板的外部固定连接有U形磁板,支撑板外部活动连接有转板,转板的外部固定连接有电磁铁,电磁铁的外部固定连接有吸尘罩,吸尘罩的外部固定连接有清扫刷,吸尘罩的外部固定连接有电磁泵,外壳的内部固定连接有存储罐。
优选的,所述外壳的表面开设有伸缩口,外壳的表面开设有进光口,进光口的数量不少于三十个,所有进光孔均匀分布在外壳的表面。
优选的,所述链轮与链条的位置相对应且规格相匹配,链轮的数量为三个,移动块与滑杆滑动连接,位置检测组件主要由封闭罩、碰撞杆、气囊、触板组成,封闭罩固定连接在滑轨的内部,碰撞杆活动连接在封闭罩的外部,气囊固定连接在封闭罩的内部,触板固定连接在封闭罩的内部,气囊的内部填充有压缩氮气,碰撞杆与气囊的位置相对应且规格相匹配,碰撞杆与触板的位置相对应且规格相匹配,碰撞杆与滑块的位置相对应且规格相匹配。
优选的,所述光敏组件主要由光敏电阻、保护罩、透光孔组成,保护罩固定连接在滑轨的内侧,透光孔开设在保护罩的表面,光敏电阻固定连接在保护罩的内部,透光孔与光敏电阻的位置相对应且规格相匹配,透光孔与滑块的位置相对应且规格相匹配。
优选的,所述滑轨与滑块滑动连接,U形磁板与电磁铁的位置相对应且规格相匹配,U形磁板的数量不少于五个,所有U形磁板均匀分布在支撑板的外部,电磁铁的数量不少于五个,所有电磁铁均匀分布在支撑板的外部。
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