[发明专利]机械起升式工程机械转移装置

权利要求书

1.一种机械起升式工程机械转移装置，其特征在于：包括底座(1)；所述底座(1)的底部设有一个圆形底盘，且底盘上开设有三个呈环形阵列状分布的圆形孔，圆形孔上安装有滑动连接的固定锥(2)；所述底座(1)上安装有一个转动连接座，且转动连接座上设有一个矩形限位块，转动机构(3)的底部开设有一个与矩形限位块相契合的凹槽；所述转动机构(3)的底部开设有螺纹孔，且底座(1)上开设有一个与转动机构(3)螺纹孔相对正的阶梯孔；所述转动机构(3)上安装有固定连接的支撑板(4)，且支撑板(4)的底部安装有滑动连接的滑动机构(5)；所述支撑板(4)与滑动机构(5)上安装有一组升降机构(6)，且升降机构(6)的底部安装有连接块(7)；所述连接块(7)上安装有铰接的卡接块(8)，卡接块(8)的底部安装有铰接的挂钩(9)，挂钩(9)上安装复位弹簧。

2.如权利要求1所述机械起升式工程机械转移装置，其特征在于：所述转动机构(3)包括有伺服电机A(301)、涡杆A(302)、支撑柱(303)和涡轮A(304)，伺服电机A(301)上安装有一个涡杆A(302)，支撑柱(303)的底部安装有一个涡轮A(304)，涡杆A(302)和涡轮A(304)相啮合。

3.如权利要求1所述机械起升式工程机械转移装置，其特征在于：所述滑动机构(5)包括有滑动块(501)、螺纹杆(502)和伺服电机B(503)，滑动块(501)上设有一个T形凸起，且支撑板(4)上开设有一个与滑动块(501)凸起相契合的滑动槽，滑动块(501)上开设有一个与螺纹杆(502)相契合的螺纹孔，螺纹杆(502)穿插与滑动块(501)上，螺纹杆(502)上安装有一个伺服电机B(503)。

4.如权利要求1所述机械起升式工程机械转移装置，其特征在于：所述升降机构(6)包括有伺服电机C(601)、蜗杆B(602)、转动轴(603)、涡轮B(604)和升降板(605)，伺服电机C(601)通过螺栓固定在支撑板(4)上，且伺服电机C(601)上安装有一个蜗杆B(602)，转动轴(603)上安装有一个涡轮B(604)和齿轮，蜗杆B(602)和涡轮B(604)相啮合，升降板(605)的后侧安装有齿条，升降板(605)的齿条与转动轴(603)的齿轮相啮合。

5.如权利要求1所述机械起升式工程机械转移装置，其特征在于：所述滑动机构(5)上开设有一个T形的滑动槽，且升降板(605)上对称设有两个与滑动槽相契合的凸起。

6.如权利要求1所述机械起升式工程机械转移装置，其特征在于：所述连接块(7)包括有安装座(701)，安装座(701)上设有一个矩形凸起，且升降板(605)的底部开设有一个与安装座(701)凸起相契合的凹槽，凹槽上开设有用于固定安装座(701)的螺纹孔。

7.如权利要求6所述机械起升式工程机械转移装置，其特征在于：所述安装座(701)上对称开设有两个L形凹槽，卡接块(8)上对称设有两个与安装座(701)凹槽相对正的L形卡块，卡接块(8)上对称开设有两个螺纹孔，螺纹孔上安装有夹紧螺栓。

8.如权利要求1所述机械起升式工程机械转移装置，其特征在于：所述连接块(7)还包括有减震座A(702)，连接块(7)上对称设有两个矩形凸起，且凸起上开设有一组螺纹孔，减震座A(702)上开设有与连接块(7)螺纹孔相契合的外螺纹，减震座A(702)的端部设有半圆状橡胶减震块，连接块(7)和安装座(701)之间安装有铰链。

9.如权利要求1所述机械起升式工程机械转移装置，其特征在于：所述挂钩(9)包括有减震座B(901)和连接轴(902)，连接轴(902)上开设有一个圆形孔，挂钩(9)上设有一个与连接轴(902)圆形孔相对正的圆形杆，挂钩(9)与连接轴(902)之间安装有一组弹性连接的减震座B(901)，减震座B(901)上开设有方便减震座B(901)安装的外螺纹，挂钩(9)上对称设有两个与减震座B(901)相接触的矩形块。