[发明专利]一种双线宽的曲面绘写机械手

权利要求书

1.一种双线宽的曲面绘写机械手，包括：

纵向行走机构(1)，包括一对纵轨道(11)、横梁(12)以及第一动力组件(13)，每个所述纵轨道(11)上可移动的设置有第一移动座(14)，所述横梁(12)横跨所述一对纵轨道(11)且其两端部固定在所述第一移动座(14)上，所述第一动力组件(13)配置为驱动一对所述第一移动座(14)沿纵向同步往复移动；

横向行走机构(2)，包括横轨道(21)和第二动力组件(22)，所述横轨道(21)固定在所述横梁(12)上且其上可移动的设置有第二移动座(23)，所述第二动力组件(22)配置为驱动所述第二移动座(23)沿横向往复移动；其特征在于，还包括，

两个绘写机构(3)，布置在所述第二移动座(23)的相对两侧，每个所述绘写机构(3)包括沿上下可移动的设置在所述第二移动座(23)上的抬笔架(31)、设置在所述抬笔架(31)上的装夹组件(32)、设置在所述第二移动座(23)上且用于在上下方向上限制所述抬笔架(31)移动行程的限位组件(33)，其中一个所述绘写机构(3)的装夹组件(32)用于装夹可绘制粗线条的绘写用具，另一个所述绘写机构(3)的装夹组件(32)用于装夹可绘制细线条的绘写用具，所述抬笔架(31)的上端部与所述第二移动座(23)之间设置有弹性件(34)，以便向所述抬笔架(31)施加一向下的弹力。

2.根据权利要求1所述的双线宽的曲面绘写机械手，其特征在于：在用于装夹可绘制细线条的绘写用具的所述绘写机构(3)中，所述抬笔架(31)下端部与所述第二移动座(23)之间设置有所述弹性件(34)，以便向所述第二移动座(23)施加一向上的弹力。

3.根据权利要求1或2所述的双线宽的曲面绘写机械手，其特征在于：所述弹性件(34)为弹簧。

4.根据权利要求1所述的双线宽的曲面绘写机械手，其特征在于：还包括一控制单元，所述控制单元与所述第一动力组件(13)、第二动力组件(22)分别控制连接，所述控制单元配置为接收外部控制信号来控制所述第一动力组件(13)和所述第二动力组件(22)分别动作，以便所述绘写机构(3)按照设定的移动轨迹运动。

5.根据权利要求1所述的双线宽的曲面绘写机械手，其特征在于：所述装夹组件(32)包括固定在所述抬笔架(31)上且具有装夹孔的装夹块(321)、设置在所述装夹块(321)且连通所述装夹孔的螺纹孔、螺纹连接在所述螺纹孔内的锁紧螺钉(322)。

6.根据权利要求1所述的双线宽的曲面绘写机械手，其特征在于：所述限位组件(33)包括至少一对限位块(331)和至少一个限位杆(332)，一对所述限位块(331)固定在所述第二移动座(23)上且沿上下方向相对布置，所述限位杆(332)两端部固定在一对所述限位块(331)之间，所述抬笔架(31)串设在所述限位杆(332)上。

7.根据权利要求1所述的双线宽的曲面绘写机械手，其特征在于：所述第一动力组件(13)包括第一电机(131)、第一皮带轮(132)、第一皮带以及至少一对第一滚轮(133)，所述第一电机(131)固定在所述第一移动座(14)上且其输出轴同轴固定所述第一皮带轮(132)，所述一对第一滚轮(133)安装在所述第一移动座(14)上且用于将所述第一移动座(14)支撑在所述纵轨道(11)上，所述第一滚轮(133)具有供所述第一皮带穿设经过的第一带轮槽，所述第一皮带穿过所述第一带轮槽与所述第一皮带轮(132)连接且其两端部固定在所述纵轨道(11)两端。

8.根据权利要求7所述的双线宽的曲面绘写机械手，其特征在于：所述第一移动座(14)具有贯穿其的第一贯通部，所述纵轨道(11)穿过所述第一贯通部设置，所述第一动力组件(13)包括两对所述第一滚轮(133)，两对所述第一滚轮(133)分别位于所述纵轨道(11)的上下两侧。