[发明专利]一种液压锤击式全自动土壤采样装置及其控制方法

权利要求书

1.一种液压锤击式全自动土壤采样装置，包括底板（11），底板（11）底部安装有履带车底盘（1），底板（11）上开有中孔，其特征在于：

还包括安装在底板（11）上的升降模块（2）和刮土模块（4），升降模块（2）的升降件上安装有采土模块（3）且采土模块（3）位于中孔的正上方；

所述的采土模块（3）包括安装在升降模块（2）上的下冲组件，下冲组件的下部安装有采土筒（36），采土筒（36）为圆弧形，所述的刮土模块（4）包括安装在底板（11）上的导轨（43），固定架（42）安装在导轨（43）上且与导轨（43）构成滑动配合，固定架（42）为梯形结构，样品瓶（46）放置在固定架（42）的下底边上，导流筒（41）安装在固定架（42）的上底边与下底边之间且位于样品瓶（46）的正上方，第一双作用液压缸（45）固定安装在底板（11）上，第一双作用液压缸（45）的输出端安装在固定架（42）上，固定架（42）的上底边设定缺口，刮土片（40）安装在固定架（42）的上底边且位于缺口处，刮土片（40）位于导流筒（41）的正上方，刮土片（40）为椭圆形，刮土片（40）的尺寸、形状与采土筒（36）的内壁尺寸相同，导流筒（41）的侧部开有滑动槽，滑动槽的尺寸、形状与采土筒（36）相同，当第一双作用液压缸（45）控制固定架（42）运动至最远端时，刮土片（40）与采土筒（36）内壁的纵向运动轨迹相切；所述的下冲组件包括摆动液压缸（35）和液压马达B（30），摆动液压缸（35）安装在升降模块（2）上，液压马达B（30）的输出轴通过曲柄连杆（31）与活塞（32）相连，活塞（32）安装在气缸（34）内，活塞（32）的输出轴与摆动液压缸（35）相连，采土筒（36）安装在摆动液压缸（35）的输出轴上；所述的升降模块（2）包括安装在底板（11）上的导轨架（26），升降架（21）通过第二双作用液压缸（27）安装在导轨架（26）上，固定座（29）安装在升降架（21）的底部，升降块（25）通过链条（20）、链轮（24）安装在升降架（21）上，液压马达A（22）通过减速转换器（23）安装在链轮（24）的输入轴上，摆动液压缸（35）固定安装在升降块（25）上。

2.根据权利要求1所述的一种液压锤击式全自动土壤采样装置，其特征在于：还包括安装在底板（11）上的存土模块（5），存土模块（5）包括制冷单元（50），制冷单元（50）内放置有样品瓶（46）。

3.根据权利要求1所述的一种液压锤击式全自动土壤采样装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

31）采土位的到达：履带车底盘（1）带动装置行驶至采土位置；

32）土样的采集：第二双作用液压缸（27）启动，使升降模块（2）带动采土模块（3）做下降运动，当运动至最低处时，固定座（29）与地面接触，然后液压马达A（22）正转启动，通过链条（20）带动采土模块（3）上的采土筒（36）继续做下降运动，同时液压马达B（30）启动带动采土筒（36）做锤击运动，待采土筒（36）下降至最低处时，液压马达A（22）、液压马达B（30）同时停止；

33）土样的取出：第二双作用液压缸（27）做上升运动至最高处，然后液压马达A（22）反转带动采土模块（3）上升至刮土片（40）的高度停止；然后第一双作用液压缸（45）启动，使刮土片（40）前进，通过采土筒（36）侧面的开槽进去采土筒（36）内部，接着液压马达A（22）继续反转带动采土筒（36）上升至最高处，此过程由于刮土片（40）的作用使土壤脱离采土筒（36），并顺着导流筒（41）进入样品瓶（46）。