[发明专利]一种智能锚杆钻车自动装药控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 202011218286.2 | 申请日： | 2020-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN112412504B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 安四元;吕继双;郭治富;王静;田原;金江;阎志伟;张东宝;焦晓峰;周旭;张云波;左岗永;李发泉;朱振天;曹益民 | 申请（专利权）人： | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司 |
| 主分类号： | E21D20/00 | 分类号： | E21D20/00;E21D21/00;F15B11/20;F15B13/08 |
| 代理公司： | 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110 | 代理人： | 任林芳 |
| 地址： | 030006 *** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 锚杆钻车 自动 控制系统 控制 方法 | ||
1.一种智能锚杆钻车自动装药控制系统，其特征在于：包括液压系统和气动系统，
所述的液压系统包括电机I（1.2）驱动的液压泵（1.1），液压泵（1.1）的高压油输出到三联阀（1.3），三联阀（1.3）其中第一联阀控制喷药进气油缸I（1.6）和喷药出气油缸（1.7）的伸出，第二联阀控制药卷仓限位油缸（1.5）伸缩动作，第三联阀控制药卷仓马达（1.4）旋转动作，第三联阀的LS压力口与压力传感器（1.8）连接；
所述的气动系统包括由电机II（2.2）驱动的气泵（2.1），气泵（2.1）经过单向阀（2.3）将高压气体传输给储气罐（2.4），储气罐（2.4）装有放水球阀（2.5），储气罐（2.4）上设置有控制其内部压力的安全阀（2.6），储气罐（2.4）中高压气体经过总截门（2.7）连通到空气单元（2.8），空气单元（2.8）分别与左右两侧的电磁换向阀（2.9）连接，通过电磁换向阀（2.9）最终经过管路到达喷药进气油缸II（2.10）；
液压系统实现每根油缸单独动作和喷药系统自动控制，第一部分：单独动作，液压泵（1.1）在电机I（1.2）驱动下，输出高压油到三联阀（1.3），其中第一联阀控制喷药进气油缸I（1.6）和喷药出气油缸（1.7）的伸出，与药卷仓中钢管实现密封连接，防止高压气体外漏；第二联阀控制药卷仓限位油缸（1.5）伸缩动作，限制药卷仓旋转；第三联阀控制药卷仓马达（1.4）旋转动作；第二部分：自动装药，在系统发出自动装药指令后，喷药进气油缸I（1.6）和喷药出气油缸（1.7）伸出，与药卷仓密封连接，压力传感器（1.8）检测压力到一定值时，药卷仓限位油缸（1.5）对应阀开始动作，将药卷仓限位油缸（1.5）伸出，待压力传感器（1.8）检测压力到设定值时，药卷仓马达（1.4）对应阀动作，马达旋转药卷到限位油缸限定位置，压力传感器（1.8）检测压力到设定值时，高压气体经过喷药进气油缸I（1.6），将药卷仓中药卷从喷药出气油缸（1.7）喷出，实现自动装药；
气动系统用于控制药卷传输和喷射，气泵（2.1）在电机II驱动下经过单向阀（2.3）将高压气体传输给储气罐（2.4），储气罐（2.4）装有放水球阀（2.5），用于排放储气罐（2.4）中积水，安全阀（2.6）控制储气罐（2.4）内压力，储气罐（2.4）用以稳定气动系统中压力，储气罐（2.4）中高压气体经过总截门（2.7）到空气单元（2.8），分别到锚杆钻车左右两侧电磁换向阀（2.9），电磁换向阀通常情况下处于常闭位置，经过电磁换向阀的高压气体最终经过管路到达喷药进气油缸II（2.10），其中电磁换向阀（2.9）通断由检测药卷仓马达压力信号来控制，当压力传感器检测信号到设定值时，电磁阀打开，药卷通过管路喷射到出气油缸，最后到达钻孔内，完成喷药。
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