[发明专利]基于云团边缘识别的云团位移矢量计算方法及装置在审

专利信息
申请号: 202011218307.0 申请日: 2020-11-04
公开(公告)号: CN112419407A 公开(公告)日: 2021-02-26
发明(设计)人: 梅生伟;张雪敏;周子杰;甄钊;杨滢璇 申请(专利权)人: 清华大学;国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;中国电力科学研究院有限公司
主分类号: G06T7/73 分类号: G06T7/73;G06T7/66;G06T7/11;G06T7/13;G06T5/30
代理公司: 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 代理人: 李文清
地址: 100084 北*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 基于 云团 边缘 识别 位移 矢量 计算方法 装置
【权利要求书】:

1.一种基于云团边缘识别的云团位移矢量计算方法,其特征在于,包括:

从当前云图中分割出云团区域;

提取每个云团区域的外边缘;

在每个云团区域的外边缘上确定沿所述外边缘分布的各块区域的中心点,并根据各块区域的中心点确定各块区域的位置;

根据各块区域的位置,基于块匹配算法计算各块区域的位移矢量。

2.根据权利要求1所述的基于云团边缘识别的云团位移矢量计算方法,其特征在于,所述从当前云图中分割出云团区域,包括:

基于阈值分割方法对所述当前云图进行分割,获取所述当前云图中的初始云团;

基于当前膨胀系数对所述初始云团进行膨胀操作,生成新的云团;

统计像素个数大于预设像素个数阈值的新的云团的数量,若所述数量小于预设云团数量阈值,则增大当前膨胀系数;

使用增大的当前膨胀系数再次对所述初始云团进行膨胀操作,直到生成的所述新的云团的数量大于或等于所述预设云团数量阈值;

将最后一次迭代中生成的新的云团作为从所述当前云图中分割出的云团区域。

3.根据权利要求1所述的基于云团边缘识别的云团位移矢量计算方法,其特征在于,所述提取每个云团区域的外边缘,包括:

从每个云团区域的外边缘上选择任一最高点作为寻找每个云团区域的外边缘的初始点;

对于上次寻找的任一云团区域的边缘点,根据所述边缘点的边缘类型,以及与所述边缘点相邻的像素点,寻找该云团区域的下一边缘点,并确定所述下一边缘点的边缘类型,直到所述下一边缘点与该云团区域的外边缘的初始点重合且迭代次数大于3;

其中,所述边缘类型包括上边缘、下边缘、左边缘和右边缘;边缘类型为上边缘的边缘点的上侧相邻像素点为所述当前云图的背景,边缘类型为下边缘的边缘点的下侧相邻像素点为所述背景,边缘类型为左边缘的边缘点的左侧相邻像素点为所述背景,边缘类型为右边缘的边缘点的右侧相邻像素点为所述背景;

将寻找的该云团区域的所有边缘点作为该云团区域的外边缘的像素点。

4.根据权利要求3所述的基于云团边缘识别的云团位移矢量计算方法,其特征在于,所述根据所述边缘点的边缘类型,以及与所述边缘点相邻的像素点,寻找该云团区域的下一边缘点,并确定所述下一边缘点的边缘类型,包括:

若所述边缘点的边缘类型为上边缘,且所述边缘点的右上角相邻像素点为该云团区域内的像素点,则将所述边缘点的右上角相邻像素点作为所述下一边缘点,所述下一边缘点的边缘类型为左边缘点;

若所述边缘点的边缘类型为上边缘,且所述边缘点的右上角相邻像素点为所述背景,右侧相邻像素点为该云团区域内的像素点,则将所述边缘点的右侧相邻像素点作为所述下一边缘点,所述下一边缘点的边缘类型为上边缘点;

若所述边缘点的边缘类型为上边缘,且所述边缘点的右上角相邻像素点和右侧相邻像素点均为所述背景,则将所述边缘点作为所述下一边缘点,所述下一边缘点的边缘类型为右边缘点;

若所述边缘点的边缘类型为下边缘,且所述边缘点的左下角相邻像素点为该云团区域内的像素点,则将所述边缘点的左下角相邻像素点作为所述下一边缘点,所述下一边缘点的边缘类型为右边缘点;

若所述边缘点的边缘类型为下边缘,且所述边缘点的左下角相邻像素点为所述背景,左侧相邻像素点为该云团区域内的像素点,则将所述边缘点的左侧相邻像素点作为所述下一边缘点,所述下一边缘点的边缘类型为下边缘点;

若所述边缘点的边缘类型为下边缘,且所述边缘点的左下角相邻像素点和左侧相邻像素点均为所述背景,则将所述边缘点作为所述下一边缘点,所述下一边缘点的边缘类型为左边缘点;

若所述边缘点的边缘类型为左边缘,且所述边缘点的左上角相邻像素点为该云团区域内的像素点,则将所述边缘点的左上角相邻像素点作为所述下一边缘点,所述下一边缘点的边缘类型为下边缘点;

若所述边缘点的边缘类型为左边缘,且所述边缘点的左上角相邻像素点为所述背景,上侧相邻像素点为该云团区域内的像素点,则将所述边缘点的左侧相邻像素点作为所述下一边缘点,所述下一边缘点的边缘类型为左边缘点;

若所述边缘点的边缘类型为左边缘,且所述边缘点的左上角相邻像素点和上侧相邻像素点均为所述背景,则将所述边缘点作为所述下一边缘点,所述下一边缘点的边缘类型为上边缘点;

若所述边缘点的边缘类型为右边缘,且所述边缘点的右下角相邻像素点为该云团区域内的像素点,则将所述边缘点的右上角相邻像素点作为所述下一边缘点,所述下一边缘点的边缘类型为上边缘点;

若所述边缘点的边缘类型为右边缘,且所述边缘点的右下角相邻像素点为所述背景,下侧相邻像素点为该云团区域内的像素点,则将所述边缘点的下侧相邻像素点作为所述下一边缘点,所述下一边缘点的边缘类型为右边缘点;

若所述边缘点的边缘类型为右边缘,且所述边缘点的右下角相邻像素点和下侧相邻像素点均为所述背景,则将所述边缘点作为所述下一边缘点,所述下一边缘点的边缘类型为下边缘点。

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