[发明专利]一种插播式牧草播种机器及播种方法

权利要求书

1.一种插播式牧草播种机器，包括与牵引机连接的牵引机连接块(101)，所述牵引机连接块(101)左端面固定连接有第一安装板(102)，所述第一安装板(102)的左侧面上下对称固定连接有两个斜拉杆(103)，两个所述斜拉杆(103)的左端面固定连接有第一连接杆(104)，所述第一连接杆(104)的上下端面分别固定连接有第二安装板(105)，每个所述第二安装板(105)的左端面固定连接有连接板(106)，每个所述连接板(106)的下端面固定连接有第三安装板(109)，两个所述第三安装板(109)之间固定连接有行进轮轴(108)，所述行进轮轴(108)上固定套设有七个辅助行进轮(107)，两个所述第二安装板(105)之间固定连接有储存草种以及水的蓄料装置(200)，所述蓄料装置(200)上转动套设有插播草种的插播装置(300)，所述蓄料装置(200)包括固定连接在所述第二安装板(105)之间的蓄料筒(201)，所述蓄料筒(201)中开设有蓄料腔(207)，所述蓄料腔(207)的内壁之间固定连接有倾斜设置的第一隔仓板(205)，所述第一隔仓板(205)自左上向右下倾斜，所述蓄料腔(207)的内壁之间固定连接有倾斜设置的第二隔仓板(206)，所述第二隔仓板(206)自左上向右下倾斜，所述第二隔仓板(206)位于所述第一隔仓板(205)的下侧，所述第一隔仓板(205)与所述第二隔仓板(206)将所述蓄料腔(207)分为三个空间，所述第一隔仓板(205)的上侧面与所述蓄料腔(207)的内壁组成蓄水空间，所述第一隔仓板(205)与所述第二隔仓板(206)之间为蓄种空间，所述蓄料腔(207)内壁上沿同一轴向等间距连通设置有出水口(208)与出种口(209)，所述出水口(208)与所述蓄水空间底部连通，所述出种口(209)与所述蓄种空间底部连通，所述蓄料筒(201)的上端开设有两个螺纹孔，所述螺纹孔连通所述蓄料腔(207)与外部空间，两个所述螺纹孔中分别螺纹连接有第一封盖(202)和第二封盖(203)，用于向所述蓄料腔(207)中加料，所述第一封盖(202)连接的螺纹孔与蓄种空间连通，所述第二封盖(203)连接的螺纹孔与蓄水空间连通，所述插播装置(300)包括转动套设在所述蓄料筒(201)上的安装滚筒套(360)，沿所述安装滚筒套(360)轴向方向等间距设置有六组插播组件，所述插播组件包括沿所述安装滚筒套(360)圆周方向均匀设置的六个插播机构，以最下侧所述插播组件为例，所述插播机构包括固定连接在所述安装滚筒套(360)上的固定杆(301)，所述固定杆(301)中开设有开口远离所述安装滚筒套(360)中心轴线的第一滑槽(302)，所述第一滑槽(302)的左右侧壁分别连通设置有三个限位孔(309)，所述限位孔(309)连通所述第一滑槽(302)与外部空间，所述第一滑槽(302)中滑动连接有工作块(310)，所述工作块(310)上端开设有左右对称的两个第二滑槽(306)，所述第二滑槽(306)的开口朝向远离所述工作块(310)的中心轴线方向，每个所述第二滑槽(306)中滑动连接有限位块(307)，每个所述限位块(307)能够插入同侧的所述限位孔(309)中，每个所述限位块(307)靠近所述工作块(310)中心轴线的一侧面与所述第二滑槽(306)靠近所述工作块(310)中心轴线的一侧壁之间固定连接有第二弹簧(308)，所述插播机构还包括开设在所述工作块(310)中左右对称的两个第三滑槽(316)，所述第三滑槽(316)开口朝向远离所述工作块(310)中心轴线的一侧，每个所述第三滑槽(316)中滑动连接有滑动块(319)，每个所述滑动块(319)的上侧面与所述第三滑槽(316)的上侧壁之间固定连接有第三弹簧(318)，每个所述滑动块(319)外侧面固定连接有触发杆(320)，每个所述触发杆(320)的下端远离所述工作块(310)中心轴线的一侧面固定连接有弧形的触发板(330)，以左侧所述触发板(330)为例，所述触发板(330)为自左上向右下设置的弧形，右侧所述触发杆(320)的下端左右侧面分别固定连接有第二连接杆(341)，每个所述第二连接杆(341)远离所述触发杆(320)的一端前侧面固定连接有抵接杆(331)，所述插播机构还包括连通设置在左侧所述第三滑槽(316)右侧壁的传动腔(312)，所述传动腔(312)中设置有第一齿条(317)，所述第一齿条(317)下端与所述滑动块(319)右侧固定连接，所述传动腔(312)前后侧壁之间固定连接有齿轮轴(314)，所述齿轮轴(314)上转动套设有齿轮(315)，所述齿轮(315)与所述第一齿条(317)啮合，所述第一齿条(317)位于所述齿轮(315)的左侧，所述传动腔(312)的下侧壁滑动连接有联动杆(321)，所述联动杆(321)的上端面固定连接有第二齿条(313)，所述第二齿条(313)位于所述齿轮(315)的右侧，所述第二齿条(313)与所述齿轮(315)啮合，所述工作块(310)中开设有开口向下的第四滑槽(324)，所述第四滑槽(324)中滑动连接有插播块(322)，所述插播块(322)的上侧面与所述联动杆(321)的下端固定连接，所述插播块(322)中开设有下侧开口的草种通道(325)，所述工作块(310)中设置有连通所述第一滑槽(302)与所述第四滑槽(324)的连通槽(311)，所述草种通道(325)的上侧壁连通设置有进种管(305)，所述进种管(305)向上延伸贯穿所述连通槽(311)与所述第一滑槽(302)，所述进种管(305)的一端与所述安装滚筒套(360)的内壁固定连接，所述进种管(305)能够与所述出种口(209)连通，所述插播块(322)中开设有环形的用于输送水溶液的水槽(323)，所述水槽(323)的上侧壁连通设置有进水管(304)，所述进水管(304)延伸进入到所述连通槽(311)中，所述进水管(304)向上延伸贯穿所述第一滑槽(302)与所述安装滚筒套(360)的内壁固定连接，所述进水管(304)能够与所述出水口(208)连通，所述进水管(304)与所述进种管(305)位于所述第一滑槽(302)的部分为波纹管结构，当调整播种间隔的时候能够随之伸长或缩短，所述水槽(323)的下侧壁以所述插播块(322)的中心轴线左右对称连通设置有两个开口向下的过水孔(332)，所述插播块(322)的下侧面左右对称固定连接有两个第一铰接杆(333)，每个所述第一铰接杆(333)中铰接有第二铰接杆(334)，每个所述第二铰接杆(334)与对应的所述第一铰接杆(333)之间固定连接有第一扭簧(335)，每个所述第二铰接杆(334)靠近所述插播块(322)中心轴线的一侧面固定连接有堵水板(336)，初始状态时，所述堵水板(336)在所述第一扭簧(335)的弹力作用下将对应的所述过水孔(332)封闭，所述第四滑槽(324)的下端左右侧壁分别固定连接有抵接块(328)，每个所述抵接块(328)能够与对应的所述第二铰接杆(334)远离所述插播块(322)中心轴线的一端抵接，所述插播机构还包括左右对称固定连接在所述插播块(322)下侧面的两个第三铰接杆(338)，每个所述第三铰接杆(338)中铰接有第四铰接杆(339)，每个所述第四铰接杆(339)与对应的所述第四铰接杆(339)之间固定连接有第二扭簧(340)，每个所述第四铰接杆(339)靠近所述插播块(322)中心轴线的一端面固定连接有插土板(326)，两个所述插土板(326)在初始状态时组成倒圆锥形，每个所述插土板(326)中开设有三个土壤通过孔(327)，每个所述第四铰接杆(339)远离所述插播块(322)中心轴线的一端能够与所述抵接杆(331)抵接。

2.根据权利要求1所述的一种插播式牧草播种机器的播种方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：对播种处进行湿润，对土壤补水，方便插播机构插入；

S2：将插播处的土壤扩开，使种子落下；

S3：对土壤进行压实。