[发明专利]一种生产线自动化运输装置

权利要求书

1.一种生产线自动化运输装置，其特征在于，包括：

运输支撑架，所述运输支撑架上设置有运输传送装置，运输传送装置上运输待加工部件；

所述运输传送装置设置有倾斜角度调整装置，所述倾斜角度调整装置调整运输装置的倾斜角度，以改变所述运输传送装置与运输的待加工部件的接触面积。

2.根据权利要求1所述的生产线自动化运输装置，其特征在于，所述运输传送装置包括在运输支撑架上布设的多组运输滚轮，所述倾斜角度调整装置调整所述运输滚轮两端的高低，改变所述运输滚轮的倾斜角度，以改变所述运输滚轮与运输的待加工部件的接触面积。

3.根据权利要求1所述的生产线自动化运输装置，其特征在于，所述倾斜角度调整装置在0.5°-1°范围内调整所述运输传送装置的角度。

4.根据权利要求1所述的生产线自动化运输装置，其特征在于，所述运输支撑架一侧设置有感测支架，所述感测支架上设置有传感设备。

5.根据权利要求4所述的生产线自动化运输装置，其特征在于，所述传感设备在水平方向和竖直方向上感测待加工部件。

6.根据权利要求4所述的生产线自动化运输装置，其特征在于，所述感测支架呈L型。

7.根据权利要求4所述的生产线自动化运输装置，其特征在于，所述感测支架包括第一臂和第二臂，所述第一臂和第二臂呈预定夹角设置；

所述传感设备包括设置第一传感设备和第二传感设备。

所述第一臂的一端固定在运输支撑架上，所述第一臂的中部设置第一传感设备，所述用以感测待加工部件在水平方向上的运输位置，所述第二臂上设置第二传感设备，用以感测待加工部件在竖直方向上的运输位置。

8.根据权利要求1所述的生产线自动化运输装置，其特征在于，所述运输支撑架一侧设置有待加工部件靠档。

9.根据权利要求8所述的生产线自动化运输装置，其特征在于，待加工部件靠档沿所述运输传送装置的布设方向延伸设置。

10.根据权利要求8所述的生产线自动化运输装置，其特征在于，所述待加工部件靠档通过所述靠档支架固定在所述运输支撑架上。