[发明专利]一种标注准确率确定方法和装置在审
申请号: | 202011218550.2 | 申请日: | 2020-11-04 |
公开(公告)号: | CN112308155A | 公开(公告)日: | 2021-02-02 |
发明(设计)人: | 程云飞 | 申请(专利权)人: | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G06T7/33;G06T7/73 |
代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 赵娟 |
地址: | 510725 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 标注 准确率 确定 方法 装置 | ||
1.一种标注准确率确定方法,其特征在于,包括:
获取针对预设图片的标注数据和质检数据;所述标注数据和所述质检数据包括用于标注被标注对象的标注元素数据;
在所述标注数据和所述质检数据的标注元素数据中,确定两两匹配的数据和不被匹配的数据;
根据所述标注数据和所述质检数据的标注元素数据中所述两两匹配的数据和所述不被匹配的数据,确定标注准确率。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述标注元素数据包括点对象数据、线对象数据;所述点对象数据包括一个或多个点;所述线对象数据包括一条或多条线,所述线包括一个或多个点;
所述在所述标注数据和所述质检数据的标注元素数据中,确定两两匹配的数据和不被匹配的数据,包括:
确定所述标注数据和所述质检数据的各条线对应的中心;
根据所述线对应的中心,确定两两匹配的线和不被匹配的线;
对两两匹配的两条线所包括的点,确定两两匹配的点和不被匹配的点;
所述根据所述标注数据和所述质检数据的标注元素数据中所述两两匹配的数据和所述不被匹配的数据,确定标注准确率,包括:
根据所述两两匹配的线、所述不被匹配的线、所述两两匹配的点和所述不被匹配的点,确定标注准确率。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述标注元素数据还包括组对象数据,所述组对象数据包括一个或多个组,所述组包括一条或多条线;所述在所述标注数据和所述质检数据的标注元素数据中,确定两两匹配的数据和不被匹配的数据,还包括:
根据所述标注数据和所述质检数据的各个组包括的线分别确定对应的中心;
根据所述组对应的中心,确定两两匹配的组和不被匹配组;
所述根据所述线对应的中心,确定两两匹配的线和不被匹配的线,包括:
对两两匹配的两个组所包括的线,根据所述线对应的中心,确定两两匹配的线和不被匹配的线;
所述根据所述两两匹配的线、所述不被匹配的线、所述两两匹配的点和所述不被匹配的点,确定标注准确率,包括:
根据所述两两匹配的组、所述不被匹配的组、所述两两匹配的线、所述不被匹配的线、所述两两匹配的点和所述不被匹配的点,确定标注准确率。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述组对应的中心,确定两两匹配的组和不被匹配组,包括:
确定所述组分别对应的被标注对象的类型;
在对应于同一个被标注对象的类型的组中,确定未被匹配的组;
在所述未被匹配的组中,确定是否有中心最接近且中心之间的距离小于预设第一距离阈值的两个组;
若是,则将中心最接近且中心之间的距离小于预设第一距离阈值的两个组确定为两两匹配的组;
若否,则将所述未被匹配的组确定为不被匹配的组。
5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述线对应的中心,确定两两匹配的线和不被匹配的线,包括:
确定所述线分别对应的被标注对象的部分的类型;
在对应于同一个被标注对象的部分的类型的线中,确定未被匹配的线;
在所述未被匹配的线中,确定是否有中心最接近且中心之间的距离小于预设第二距离阈值的两条线;
若是,则将中心最接近且几何中心之间的距离小于预设第二距离阈值的两条线,确定为两两匹配的线;
若否,则将所述未被匹配的线确定为不被匹配的线。
6.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述点具有坐标;所述对两两匹配的两条线所包括的点,确定两两匹配的点和不被匹配的点,包括:
对两两匹配的两条线所包括的点,确定未被匹配的点;
在所述未被匹配的点中,确定是否有坐标最接近且坐标之间的距离小于预设第三距离阈值的两个点;
若是,则将所述坐标最接近且坐标之间的距离小于预设第三距离阈值的两个点,确定为能够两两匹配的点;
若否,则将所述未被匹配的点确定为不被匹配的点。
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