[发明专利]一种利用缓冲技术的榴莲采摘辅助设备

权利要求书

1.一种利用缓冲技术的榴莲采摘辅助设备，包括夹持块,其特征在于：所述夹持块内设有贯穿所述夹持块上下端面的夹持空腔，所述夹持块内关于所述夹持空腔对称设有六个开口向远离所述夹持空腔侧的第一滑动空腔和连通空腔，所述第一滑动空腔靠近所述夹持空腔侧内壁设有开口向远离所述夹持空腔侧的滑槽空腔，所述夹持块内设有第一驱动空腔与所述滑槽空腔连通，所述夹持块内设有第二驱动空腔与所述连通空腔连通，所述滑槽空腔内设有复位装置，所述第二驱动空腔内设有放置装置。

所述复位装置包括滑动滑动连接在所述滑槽空腔内的第一滑块，所述第一滑块内设有开口向靠近所述夹持空腔侧的第一插销空腔，所述滑槽空腔靠近所述夹持空腔侧内壁设有开口向远离所述夹持空腔侧的第一插销空腔，所述第一插销空腔内滑动连接有第一插销快块，所述第一插销快块靠近所述夹持空腔侧端面固连接有第一弹簧，所述第一插销快块插入所述第一插销空腔内，所述第一滑块远离所述夹持空腔侧端面固定设有第一支撑杆，所述第一支撑杆内设有第二滑动空腔，所述第二滑动空腔上侧内壁设有贯穿所述第二滑动空腔上侧内壁的第三滑动空腔，所述第二滑动空腔内滑动连接有轨迹版，所述轨迹版内设有贯穿所述轨迹版前后端面的轨迹空腔，所述轨迹空腔内滑动连接有轨迹杆，所述轨迹杆后端面固定设有轨迹延长杆，所述轨迹延长杆在所述第三滑动空腔内滑动连接，所述轨迹版靠近所述夹持空腔侧端面固定设有第二弹簧，所述轨迹版内设有开口向远离所述夹持空腔侧的第二插销空腔，所述第二插销空腔内互动连接有第二插销块，所述第二插销块靠近所述夹持空腔侧端面固定连接有第三弹簧，所述第二滑动空腔内转动连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴内设有开口向外的第三插销空腔，所述第一旋转轴远离所述夹持空腔侧端面固定连接有第四弹簧，所述第一旋转轴上固定连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆远离所述夹持空腔侧端面固定连接有第一导线轮，相邻两个第二支撑杆之间设有帆布；

所述第一驱动空腔上侧内壁固定设有第一轴支架，所述第一轴支架上转动设有第二旋转轴，所述第二旋转轴上固定设有第一绕线轮和第一直齿轮，所述第一绕线轮上固定设有第一牵引绳，所述第一牵引绳固定在所述第一滑块上，所述第一驱动空腔靠近所述夹持空腔侧内壁设有开口向外的第一环形空腔，所述第一环形空腔内滑动设有第一环形滑块，所述第一环形滑块上固定设有第一环形转板，其中一个所述第一驱动空腔下侧内壁固定设有第一旋转电机，所述第二绕线轮上端面固定设有第一旋转电机轴，所述第一旋转电机轴上固定设有第二直齿轮，所述第二直齿轮与所述第一环形转板啮合。

2.根据权利要求1所述的一种利用缓冲技术的榴莲采摘辅助设备，其特征在于：所述第二驱动空腔靠近所述夹持空腔侧内壁固定设有第二轴支架，所述第二轴支架上转动设有第三旋转轴，所述第三旋转轴上固定设有第二绕线轮和第三直齿轮，所述第二绕线轮上固定设有第二牵引绳，所述第二驱动空腔上侧内壁设有开口向下的第二环形空腔，所述第二环形空腔内滑动设有第二环形滑块，所述第二环形滑块上固定设有第二环形转板，所述第二环形转板与所述第三直齿轮啮合，所述第二驱动空腔外侧内壁上固定设有第二旋转电机，所述第二旋转电机上固定设有第二旋转电机轴，所述第二旋转电机轴上固定设有第四直齿轮，所述第四直齿轮与所述第二环形转板啮合。

3.根据权利要求1所述的一种利用缓冲技术的榴莲采摘辅助设备，其特征在于：所述连通空腔上侧内壁固定设有第二绕线轮，所述第二牵引绳绕过所述第二绕线轮和所述第一导线轮后固定在所述第二支撑杆上。