[发明专利]一种小型加工磨床

说明书

本发明提供一种小型加工磨床：底座、Y轴方向的立柱、滑枕、主轴结构、C轴方向的加工主轴、Z轴和X轴方向的十字滑台、工件主轴安装台、A轴方向的工件主轴和工件库；由于加工主轴通过主轴结构安装在滑枕上，且加工主轴能够在与Y轴方向垂直的水平面内摆动，底座上设有用于安装工件的十字滑台，在加工工件时，可通过滑枕将主轴驱动到特定位置后保持不动，或进行很小量的上下运动，实现对工件的加工，同时主轴可以避开运动干涉，由于加工主轴不需要往复的上下运动，减小对用于驱动滑枕运动的驱动丝杠的磨损，同时，十字滑台的运动和加工主轴的小角度摆动，具有较小的惯量，控制精度高，加工效率提高。

技术领域

本发明涉及机床技术领域，尤其涉及一种小型加工磨床。

背景技术

传统的磨床用于加工刀具等小型工件具有以下不足：整体刀具主要是通过砂轮对棒料进行磨削的方式来实现加工制造。磨削加工时，主轴与床身立柱的相对位置关系对主轴的摆动角度有直接影响。传统结构下的加工，若主轴离立柱较远，则主轴的刚性下降；若主轴离立柱较近，则主轴需避开运动干涉，进而摆动角度减小。当刀具的刀尖点靠近加工轴线的回转中心时，上述条件约束关系会更加苛刻。

发明内容

本发明提供一种小型加工磨床，克服现有磨床在加工刀具等小型工件时滑枕驱动丝杠容易磨损、加工效率低以及加工精度不高的问题。

本发明采用的技术手段如下：

一种小型加工磨床，包括：

底座、Y轴方向的立柱、滑枕、主轴结构、C轴方向的加工主轴、Z轴和X轴方向的十字滑台、工件主轴安装台、A轴方向的工件主轴和工件库；

所述立柱设置于所述底座上，且所述立柱上设有导轨，所述滑枕设置于所述导轨上，且沿Y轴方向运动；所述主轴结构一端与所述滑枕固定连接，另一端与所述加工主轴固定连接，所述加工主轴位于所述立柱设有导轨的端面一侧且能够在与Y轴方向垂直的水平面内摆动；

所述十字滑台位于所述立柱设有导轨的端面一侧，且位于所述加工主轴的下方；

所述工件库位于所述十字滑台的X轴靠近所述立柱一端和所述立柱设有导轨的端面一侧；

所述工件主轴安装台包括第一固定台、第一滑台以及第一滑台驱动装置；

所述第一固定台安装在所述十字滑台上，所述第一固定台靠近所述工件库的一端设有所述工件主轴，所述第一固定台上设有所述第一滑台和所述第一滑台驱动装置，所述第一滑台驱动装置可驱动所述第一滑台在所述第一固定台上沿X轴方向滑动。

进一步地，所述主轴结构，包括：

B轴安装体、B轴以及主轴安装体；

所述B轴安装体包括滑枕连接部、支撑部以及B轴安装部，所述滑枕连接部与所述滑枕固定连接，所述支撑部一端固定在所述滑枕连接部上，另一端位于所述立柱设有导轨的端面一侧且设有所述B轴安装部，所述B轴安装部上设有所述B轴；

所述主轴安装体包括B轴连接部和主轴安装部，所述B轴连接部与所述B轴固定连接，所述主轴安装部上固定有所述加工主轴使得所述加工主轴的工作区域位于所述B轴的下方。

进一步地，所述B轴轴线的延长线与所述加工主轴轴线的延长线相正交于一点。

进一步地，所述B轴轴线的延长线位于所述加工主轴的鼻端端面上。

进一步地，还包括机械手，所述机械手与所述立柱朝向所述工件库的侧面固定连接。

进一步地，还包括固定在所述工件主轴安装台一侧的砂轮修整器。

进一步地，所述底座为矩形；

所述立柱与设有导轨的端面相对的一边和所述立柱远离所述十字滑台的一边对应的夹角与所述底座的底角重合。