[发明专利]一种便于清洁的智能板材分拣系统及板材清洁方法

说明书

本发明提供一种便于清洁的智能板材分拣系统及板材清洁方法，其中，清洁机构包括主架、板材引流部、板材清洁部、反堆叠部以及板材吸尘部；所述反堆叠部包括定位轴，所述定位轴两端固定设置在两个所述活动座上，所述定位轴上设置有拦截件，所述拦截件上设置有板材顶动时驱使活动组整体于所述滑杆上上滑的倾斜面。与现有技术相比，本发明公开的便于清洁的智能板材分拣系统，通过反堆叠部的方案设置，能够提高本系统的整体灵活性，避免了板材厚度加大而造成清洁机构卡死的情况发生。

技术领域

本发明涉及板材生产技术领域，尤其涉及一种便于清洁的智能板材分拣系统及板材清洁方法。

背景技术

传统的板件转运、分拣和检验全靠人工，板件在钻孔机出口堆成一垛以后，需人工转运到手推车上，再推到分拣工位进行人工分拣；人工分拣后还需要再次根据订单的图纸一一把板件取出核对，出错率较高；板件孔位信息依靠卡尺和卷尺测量，容易误测和漏测；打包工位按照作业员的想法进行叠放打包，打包效率低且容易造成包装材料的浪费。

针对上述问题，申请号为CN201810048462.9的专利申请中公开了一种智能板材分拣系统，包括人工投料板材入口、双面板件回流线、钻孔机、分流移载线、入料滚筒线、板材分流区、异形板打包工位、合格异形板出口、维修跨道、CCD检测NG板件出口、人工上料入口、CCD检测工位、清洁机构、异形板人工投料入口、书本架、机器人、分拣NG出口、三层顶升移载线、双层顶升移载线、板材出口、无动力滚筒、打包工位、气浮打包台和摆动皮带线，双面孔板件回流线设置在分流移载线左侧，分流移载线与入料滚筒线连接，双层顶升移载线设置在三层顶升移载线左侧，摆动皮带线设置在三层顶升移载线右侧，CCD检测线设置在分流移载线右侧，本设备利用输送线体将板件进行分类输送，结合机器人进行板件分拣，并具备CCD板材智能质量检验功能，板件输送分拣实时、准确、稳定，自动化、智能化程度高，能大幅度节约人力和物力，具有数据记录和统计功能，便于分析优化生产。

但是，该专利申请中的清洁机构,在遇到呈堆叠状的板材时，因板材的堆叠会形成堆叠高度，进入清洁机构时会造成清洁机构的卡机，严重时甚至直接对清洁机构造成损坏。

发明内容

本发明的首要目的旨在提供一种便于清洁的智能板材分拣系统，具有智能化程度高，且清洁效率较高、清洁流程较为顺畅的优点。

为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种便于清洁的智能板材分拣系统，包括人工投料板材入口、双面板件回流线、钻孔机、分流移载线、入料滚筒线、板材分流区、异形板打包工位、合格异形板出口、维修跨道、CCD检测NG板件出口、人工上料入口、CCD检测工位、清洁机构、异形板人工投料入口、书本架、机器人、分拣NG出口、三层顶升移载线、双层顶升移载线、板材出口、无动力滚筒、打包工位、气浮打包台和摆动皮带线,所述清洁机构包括主架、板材引流部、板材清洁部、反堆叠部以及板材吸尘部；

所述板材引流部包括若干引流轴以及驱动其转动的第一驱动电机，所述引流轴两端均与所述主架转动连接，且所有所述引流轴均布于所述主架上形成运输板材的输送线；

所述板材清洁部包括定位组以及活动组，所述定位组包括与所述主架转动连接的定位轴以及驱动所述定位轴转动的第二驱动电机；所述活动组包括活动轴、位于所述活动轴两端的活动座以及设置在所述活动座上驱动所述活动轴转动的第三驱动电机，所述活动轴两端分别与两个所述活动座转动连接，所述主架于两个所述活动座对应的位置设置有滑杆，所述活动座通过所述滑杆与所述主架竖向滑动连接；所述主架上设置有调节所述活动座高度的液压伸缩缸，所述液压伸缩缸的伸缩轴与所述活动座固定设置；所述定位轴以及所述活动轴上均套设有刷毛套，所述定位轴以及所述活动轴的间隙形成供板材通过并进行刷洗的清洁区，所述清洁区位于所述输送线的输送终点；