[发明专利]一种无人机尾撑垂尾装配钻孔夹具

权利要求书

1.一种无人机尾撑垂尾装配钻孔夹具，包括底板、钻模、尾撑连接套定位组件、垂尾压紧组件、垂尾支撑座、吊环螺栓、尾撑连接套、垂尾连接套、垂尾，其特征在于:所述底板为各部件提供支撑，且各部件均以底板中心线对称设置；所述尾撑连接套定位组件与垂尾压紧组件分别位于底板上部一端，垂尾支撑座位于底板上部另一端，钻模位于尾撑连接套定位组件与垂尾压紧组件之间；四个吊环螺栓两两相对连接在底板上部两端；

所述钻模为U形结构，钻模底部有对称的销孔和螺孔，钻模与底板通过定位销、连接螺栓定位和固连，钻模两侧壁上对称开有同心度钻模孔，钻模孔上分别嵌压有衬套，并分别配置有第一快换钻套、第二快换钻套，钻模孔下方置有用于定位快换钻套的钻套螺钉；

所述尾撑连接套定位器组件包括尾撑连接套定位器底座、尾撑连接套压紧件、转动销轴、定位插销和橡胶垫，所述尾撑连接套定位器底座上有销孔和螺孔，尾撑连接套定位器底座与底板通过定位销、连接螺栓定位和固连，尾撑连接套定位器底座上部中间开有弧形凹槽，凹槽两侧设有转动销轴和定位插销，所述尾撑连接套压紧件的下部中间开有圆弧凹槽，凹槽两侧下方分别有与转动销轴和定位插销配合的轴孔，尾撑连接套压紧件位于尾撑连接套定位器底座外侧上方，尾撑连接套定位器底座和尾撑连接套压紧件通过转动销轴连接，在放置尾撑连接套时拔掉定位插销，尾撑连接套压紧件绕着转动销轴转动打开，尾撑连接套定位器底座、尾撑连接套压紧件的凹槽型面上粘有橡胶垫；

所述垂尾压紧组件包括垂尾压紧器底座、垂尾压紧件，所述垂尾压紧器底座上有销孔和螺孔，垂尾压紧器底座与底板通过定位销、连接螺栓定位和固连，垂尾压紧器底座上部中间开有弧形凹槽，凹槽两侧分别设有转动销轴和定位插销，所述垂尾压紧件的下部中间开有圆弧凹槽，凹槽两侧下方分别有与转动销轴和定位插销配合的轴孔，垂尾压紧件位于垂尾压紧器底座内侧上方，垂尾压紧器底座、垂尾压紧件凹槽型面上粘有橡胶垫，垂尾压紧器底座和垂尾压紧件通过转动销轴连接，在放置垂尾连接套时拔掉定位插销，垂尾压紧件绕着转动销轴转动打开，垂尾压紧器底座位置根据垂尾回转部分末端确定；

所述垂尾支撑座位置可调节，垂尾支撑座根据垂尾板件部分确定，以支撑垂尾型面并防止垂尾翘动而未放置水平，垂尾支撑座上型面根据垂尾型面反切而来；

其尾撑垂尾装配钻孔步骤如下:

步骤1.夹具准备；拔掉尾撑连接套定位器底座和尾撑连接套压紧件、垂尾压紧器底座和垂尾压紧件上的定位插销，分别将尾撑连接套压紧件和垂尾压紧件绕转动销轴旋转打开；

步骤2.放置尾撑连接套；放置尾撑连接套在尾撑连接套定位器底座上，尾撑连接套上的凸台嵌入尾撑连接套定位器底座的凹槽内，实现定位；

步骤3.胶接；将垂尾连接套和垂尾胶接，使垂尾连接套和垂尾形成为整体部件；

步骤4.放置垂尾连接套和垂尾整体件；将胶接好的垂尾连接套和垂尾整体件放置在垂尾压紧器底座、垂尾支撑座上，并将垂尾连接套和垂尾整体件向已经定位的尾撑连接套推进，使两者之间无间隙；

步骤5.产品压紧；将尾撑连接套压紧件和垂尾压紧件归位，用定位插销分别与尾撑连接套定位器底座和垂尾压紧器底座连接插紧，实现产品压紧；

步骤6.钻孔；在钻模嵌压的衬套内放置第一快换钻套，使用钻套螺钉卡住，用手电钻钻尾撑连接套、垂尾连接套、垂尾三层产品装配孔，再将第一快换钻套取出，更换为第二快换钻套，用钻套螺钉卡住定位，两处钻模孔同步进行,两处钻模孔同心度要求±0.05，以实现产品快卸销插入或拔出；

步骤7.取出产品；钻孔完成，拔出定位插销，打开尾撑连接套压紧件、垂尾压紧件，取出尾撑连接套、垂尾连接套和垂尾整体部件。

2.根据权利要求1所述的无人机尾撑垂尾装配钻孔夹具，其特征在于:所述尾撑连接套定位器底座和尾撑连接套压紧件位置根据尾撑连接套末端位置确定，其凹槽型面根据尾撑连接套的型面反切而来，凹槽可限制连接套转动和前后窜动。

3.根据权利要求1所述的无人机尾撑垂尾装配钻孔夹具，其特征在于:所述垂尾压紧器底座、垂尾压紧件的凹槽型面根据垂尾型面反切而来，其凹槽型面上粘有橡胶垫。