[发明专利]一种垫片自动组装设备

说明书

本发明公开了一种垫片自动组装设备，其包括本体，本体上设有承托座、导向杆、压紧套和驱动组件，承托座上设有承托待组装垫片的承托槽，压紧套套设于导向杆上；在待组装垫片置于承托槽后，驱动组件可驱动导向杆向下，直至导向杆穿过待组装垫片的中心孔将待组装垫片归正并定位，在导向杆将待组装垫片归正并定位后，驱动组件可驱动承托座平移至与待组装垫片脱离，在待组装垫片与承托座脱离后，驱动组件可驱动导向杆向下，导向杆可带动压紧套向下，压紧套将导向杆上的待组装垫片下压至待组装产品内预定位置。本发明垫片自动组装设备具有结构简单、成本低、组装效率高的优点。

技术领域

本发明涉及垫片组装技术领域，特别涉及一种垫片自动组装设备。

背景技术

车用排气传感器等产品的组装过程中，经常需要在产品中装入垫片，以实现填充、密封等功能，现有的垫片组装方式大多是采用气动夹爪搭配伺服电缸，完成垫片取料、垫片组装等动作，该方式存在成本高昂、机构庞大、工作效率低的问题。因此，急需一种新的垫片组装设备来解决上述问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构合理、成本低、组装效率高的垫片自动组装设备。

为了解决上述问题，本发明提供了一种垫片自动组装设备，其包括本体，所述本体上设有承托座、导向杆、压紧套和驱动组件，所述承托座上设有承托待组装垫片的承托槽，所述压紧套套设于所述导向杆上；

在所述待组装垫片置于所述承托槽后，所述驱动组件可驱动所述导向杆向下，直至所述导向杆穿过待组装垫片的中心孔将待组装垫片归正并定位，在所述导向杆将待组装垫片归正并定位后，所述驱动组件可驱动所述承托座平移至与待组装垫片脱离，在所述待组装垫片与承托座脱离后，所述驱动组件可驱动所述导向杆向下，所述导向杆可带动所述压紧套向下，所述压紧套将所述导向杆上的待组装垫片下压至待组装产品内预定位置。

作为本发明的进一步改进，所述压紧套上沿导向杆的轴向设有活动槽，所述导向杆上设有限位件，所述限位件可在所述活动槽内沿所述导向杆的轴向运动，在所述驱动组件驱动所述导向杆上升时，所述导向杆带动所述限位件在所述活动槽内上升，在所述导向杆上升一段距离后，所述限位件与活动槽配合带动所述压紧套上升。

作为本发明的进一步改进，所述压紧套上设有限位板，所述本体上还设有定位螺栓，所述定位螺栓与限位板配合限制所述压紧套的下降高度。

作为本发明的进一步改进，所述本体上还设有升降板、滚轮轴承，所述滚轮轴承装配于所述承托座上，所述升降板上设有与所述滚轮轴承配合的斜面，所述驱动组件可驱动所述升降板向下至所述斜面与所述滚轮轴承抵接，所述斜面驱动所述滚轮轴承转动并平移，所述滚轮轴承带动所述承托座平移。

作为本发明的进一步改进，所述本体上还设有固定座和回复组件，所述承托座通过回复组件与所述固定座连接，在所述驱动组件驱动所述导向杆上升后，所述回复组件可驱动所述承托座平移回到原位。

作为本发明的进一步改进，所述回复组件包括水平导向轴和弹性件，所述水平导向轴穿设于所述固定座，所述水平导向轴的一端与承托座连接，所述弹性件的一端与所述固定座连接，另一端与所述水平导向轴连接，在所述驱动组件可动所述承托座平移时，所述承托座带动所述水平导向轴，使所述弹性件处于压缩或拉伸状态，在所述驱动组件驱动所述导向杆上升后，所述弹性件可通过所述水平导向轴驱动所述承托座平移回到原位。

作为本发明的进一步改进，该设备还包括振动盘和送料轨道，所述振动盘内的待组装垫片经过所述送料轨道传输至所述承托槽内，所述本体上还设有挡板，所述驱动组件可驱动所述挡板向下，所述挡板穿过所述送料轨道最前端的待组装垫片的中心孔，将所述送料轨道最前端的待组装垫片挡停。

作为本发明的进一步改进，所述驱动组件可同时驱动所述导向杆和挡板向下，在所述导向杆将所述承托槽内的待组装垫片归正并定位的同时，所述挡板将所述送料轨道最前端的待组装垫片挡停。