[发明专利]一种自动采茶机

权利要求书

1.一种自动采茶机，包括机壳，其特征在于：所述机壳中部设有采茶腔，所述采茶腔内设有采茶机构，所述机壳左侧下端面上前端设有前限位块，所述前限位块上设有贯穿所述前限位块的前限位腔，所述前限位腔内设有前移动块，所述前移动块上侧设有前升降腔，所述前升降腔内设有升降机构，所述前移动块下端设有前移动腔，所述前移动腔内设有转向机构，所述机壳左端后侧设有与前侧对称的后移动块，所述后移动块上端设有传动腔，所述传动腔内设有动力机构，所述采茶机构包括设在所述采茶腔前端左侧内壁上的左切割腔，所述采茶腔前端右内壁上设有右切割腔，所述左切割腔内设有穿过所述采茶腔伸入所述右切割腔内的上切割刀片，所述采茶腔前端左右内壁之间设有位于所述上切割刀片下端且与所述上切割刀片相接触的下切割刀片，所述上切割刀片左侧上端面上设有连接块，所述连接块左侧上端面上设有连接腔，所述切割腔上侧设有从动腔，所述从动腔左右内壁之间转动设有第一传动轴，所述第一传动轴左端设有第一皮带轮，所述第一传动轴右侧设有第一锥齿轮，所述从动腔的下内壁上设有伸入所述左切割腔内的第二传动轴，所述第二传动轴上端花键连接设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮下端面上设有环形腔，所述环形腔内设有滑动块，所述滑动块下端面上连接有拉绳的一端，所述第二传动轴上端设有位于所述第二锥齿轮下端的中间轮，所述中间轮上端面与所述第二锥齿轮的下端面之间连接有第一弹簧，所述第二传动轴下端设有连接盘，所述连接盘左侧下端面上设有伸入所述连接腔内的连接杆，所述连接块的左端面与所述左切割腔的左内壁之间设有复位弹簧，所述左切割腔后侧设有左扫茶腔，所述右切割腔后侧设有右扫茶腔，所述左扫茶腔的左内壁上设有采茶电机，所述采茶电机右端转动设有左扫茶轴，所述左扫茶轴上设有第二皮带轮，所述第二皮带轮与所述第一皮带轮之间通过皮带传动连接，所述左扫茶轴右端设有左扫茶盘，所述右扫茶腔的右内壁上设有右扫茶轴，所述右扫茶轴的左端设有右扫茶盘，所述左扫茶盘与所述右扫茶盘之间均匀分布着四根扫茶杆，所述扫茶杆上设有朝外的毛刷。

2.根据权利要求 1 所述的一种自动采茶机，其特征在于：所述升降机构包括转动设在所述前升降腔下内壁上且伸出所述前移动块伸入所述前限位腔内的前升降轴，所述前升降轴上端设有上端面与所述机壳的下端面固定连接的前套筒，所述前升降轴下端设有第三皮带轮，所述传动腔左侧设有与所述前升降腔内相同的结构，所述第三皮带轮和第四皮带轮通过皮带传动连接，所述后升降轴下端设有第一齿轮，所述传动腔中间上内壁上设有传动电机，所述传动电机下端转动设有第三传动轴，所述第三传动轴下端花键连接设有第二齿轮，所述传动腔后侧上下内壁之间设有电动导轨，所述电动导轨上设有滑块，所述滑块上下端面上设有与所述第二齿轮相接触的齿轮限位块，所述齿轮限位块的上端面上连接有拉绳的另一端。

3.根据权利要求 1 所述的一种自动采茶机，其特征在于：所述转向机构包括位于所述前移动腔上内壁上的连接轴，所述连接轴下端设有连接齿轮，所述连接齿轮下端设有转向块，所述转向块的下内壁上设有开口向下的转向腔，所述转向腔内设有前车轮轴，所述前车轮轴上设有前车轮，所述前移动腔右侧设有与上诉结构相同的结构，所述连接齿轮的上内壁上设有开口向上的转动限位腔，所述前移动腔的上内壁上设有伸入所述转动限位腔内的限位杆，所述前移动腔后侧设有转向控制腔，所述转向控制腔内设有转向电机，所述转向电机上转动设有转向轴，所述转向轴上设有与所述连接齿轮相啮合的转向齿轮，所述连接齿轮的前侧上端面上设有与另一个连接齿轮上端面相互连接的转向连接杆。

4.根据权利要求 2 所述的一种自动采茶机，其特征在于：所述动力机构包括设在所述传动腔右侧上下内壁之间的第四传动轴，所述第四传动轴上端设有第三齿轮，所述第四传动轴下端设有第四齿轮，所述后移动块下端左右两侧设有后轮腔，所述左侧后轮腔左内壁上与所述右侧后轮腔的右内壁之间设有车轮轴，所述后轮腔中间设有中间腔，所述车轮轴上设有位于所述中间腔内的第三锥齿轮，所述中间腔的上内壁上设有伸入所述传动腔内的第五传动轴，所述第五传动轴下端设有与所述第三锥齿轮相啮合的第四锥齿轮，所述第五传动轴上端设有与所述第四齿轮相啮合的第五齿轮。