[发明专利]空间用矩形自浮动连接器在审
申请号: | 202011219260.X | 申请日: | 2020-11-04 |
公开(公告)号: | CN112271500A | 公开(公告)日: | 2021-01-26 |
发明(设计)人: | 刘贲;王荣飞;周山鹏;叶宇 | 申请(专利权)人: | 贵州航天电器股份有限公司 |
主分类号: | H01R13/631 | 分类号: | H01R13/631;H01R13/502;H01R13/512;H01R13/629 |
代理公司: | 贵州派腾知识产权代理有限公司 52114 | 代理人: | 唐斌 |
地址: | 550009 贵州*** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 空间 矩形 浮动 连接器 | ||
本发明公开一种空间用矩形自浮动连接器,包括罩壳和浮动的喇叭形接口,喇叭形接口相对于罩壳具有X向浮动、Y向浮动、Z向浮动、α向转动、β向转动及γ向转动六个自由度,且Δα≥±0.5°、Δβ≥±0.5°、Δγ≥±0.5°,ΔX≥2.29mm、ΔY≥1.27mm、ΔZ≥2.03mm。本产品可以用在空间飞行器上,在空间环境下当插头、插座之间存在上述对准差时,本产品的导向结构能补偿该误差,确保插头、插座的正常对接。
技术领域
本发明涉及一种可以浮动的电连接器。
背景技术
申请人于2013年研发了一款可以自由浮动的电连接器,具体结构见中国专利CN103633492B,该连接器可以实现六个自由度的浮动,可以在对接不是很精确情况下完成连接。现在需要将该结构应用到空间飞行器中,在空间中连接器的对接是用机械手来完成,而机械手只会按照程序设定的固定轨迹运动,当两个连接器的位置误差较大时,机械手强行对接会带来损伤,并且在飞行器上长期存在振动、冲击等力学环境,产品相对于浮动安装机构处于自由运动状态,易产生剧烈晃动、撞击,导致产品损伤、失效,因此要求两个连接器的配合能够容许较大的浮动,所以需要对现有的结构进行优化设计,使之能够满足较大的浮动要求。另外,原有的结构还存在限位柱下段连接的螺母松脱的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:现有浮动连接器浮动范围不足的问题,以及连接器限位柱螺母松脱的问题。
本发明的技术方案是:
一种空间用矩形自浮动连接器,包括罩壳和浮动的喇叭形接口,喇叭形接口相对于罩壳具有X向浮动、Y向浮动、Z向浮动、α向转动、β向转动及γ向转动六个自由度,且Δα≥±0.5°、Δβ≥±0.5°、Δγ≥±0.5°,ΔX≥2.29mm、ΔY≥1.27mm、ΔZ≥2.03mm。
罩壳内通过扁簧安装固定板,固定板两端的沉孔中安装卷簧,喇叭形接口的法兰两端安装限位柱,限位柱中段和卷簧配合,限位柱下段连接螺母,螺母侧面有固定钉组装孔,固定钉旋入固定钉组装孔后顶住限位柱。
喇叭形接口的喇叭形开口倾角为30°。
喇叭形接口相对于罩壳在X方向上运动时,限位柱首先达到极限位移碰到其正下方的挡块,限位柱尺寸为16.1mm,扁簧未受压缩状态下限位柱距挡块距离大于ΔX,为3.1mm。
当喇叭形接口相对于罩壳在Y方向上运动时,喇叭形接口外壳的尾端首先达到极限位移碰到罩壳内部的挡板,Y方向上喇叭形接口外壳尾端距挡板的距离大于ΔY,为2.15mm。
当喇叭形接口相对于罩壳在Z方向运动时,卷簧首先达到极限压缩位置自身贴紧,喇叭形接口外壳法兰侧边距罩壳的距离大于卷簧自身贴紧需移动的距离,为2.95mm;卷簧自身贴紧需移动的距离大于ΔZ,为2.7mm。
喇叭形接口外壳绕X轴转动的最大角度为9°。
喇叭形接口外壳绕Y轴转动的最大角度为2.2°。
喇叭形接口外壳绕Z轴转动的最大角度为1.6°。
扁簧装配时具备一个初始变形量,初始变形量产生的反力大于连接器的最大插合力。
扁簧顶端的半圆形凸起部分加工为弯曲的圆柱体。
本发明的有益效果:
本产品可以用在空间飞行器上,在空间环境下,连接器的对接是由机械手操作,产品所在的工作环境较恶劣,通常伴随着振动、极冷、极热等条件,因此对与对接时可允许的误差要求很高,本产品需满足的对准差Δα≥±0.5°,Δβ≥±0.5°,Δγ≥±0.5°,ΔX≥2.29mm(超行程量),ΔY≥1.27mm,ΔZ≥2.03mm。也即是说,当插头、插座之间存在上述对准差时,本产品的导向结构应能补偿该误差,确保插头、插座的正常对接。
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