[发明专利]一种集群表演无人机、设计方法及应用

说明书

本发明属于无人机技术领域，公开了一种集群表演无人机、设计方法及应用，集群表演无人机包括机身、与机身连接的电池仓组件、脚架组件以及安装在机身上的电机，机身包括下壳；下壳周边开有多个下壳散热结构；下壳下部通过灯罩快拆结构安装有灯罩；下壳内安装有灯板；下壳从下往上依次卡接有中壳、上壳；中壳、上壳内部安装有电路板组件与电池仓组件，电路板组件围绕电池仓组件布置。本发明实现了集群表演无人机一体化设计和模块化设计，方便模块维修。在满足灯光效果的前提下，实现了机身的流线型设计，提升了抗风能力。利用飞机自身产生的风场以及自然风对飞机进行散热，取消了飞机的散热风扇，有效降低了整机重量。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种集群表演无人机、设计方法及应用。

背景技术

目前，集群表演无人机均为改装飞机，利用现有的消费无人机，去掉摄像头或者其它负载，加装灯板和灯罩，通信模块及定位模块安装在飞机外表面，通信天线也简单的安装在脚架部位，处于裸露状态，导致产品档次降低；现有集群表演无人机受限于现有结构，给硬件的设计带来了很多不便，如果出现炸机情况，硬件损坏比较严重，可回收利用的零件也较少；现有集群表演无人机均不具备很好的防水性能，对于突如其来的天气变化无法应对。

随着无人机技术的快速发展，对于集群表演无人机的一体化设计、防水防尘、快速拆装维修、灯光效果、控制精度等提出了越来越高的要求；为了满足性能的要求，无人机需要进行综合性设计，传统的结构是上下两个壳形成机身，内部腔体安装电路板以及电池，电路板位于电池上方，电路板集成设计，这种结构设计，会在飞机底部加装灯组件，导致整机一体性差，另外电路板集成设计，出问题时会导致整个电路板报废，并且热量集中，不能很好散热；电路板集成设计，在拆装维修时，会将整个机身打开，导致维修困难；传统集群表演无人机都会加装散热风扇，导致整机重量增加；传统集群表演无人机的灯罩与机身为固连方案，在灯罩损坏时，更换费时，效率低。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：

(1)现有集群表演无人机，硬件模块集中设计，拆装维修时，需要把整机全部拆开，维修非常不方便，拆装过程中会损伤外壳或者其他硬件。

(2)现有集群表演无人机，各个电路板模块布置比较集中，导致整机的散热性能差。

(3)现有集群表演无人机，灯模组体积小，亮度低，在空中表演效果不好；

(4)现有集群表演无人机的灯罩与机身为固连方案，在灯罩损坏时，更换时间长，效率低；

(5)现有集群表演无人机内部会加装散热风扇，导致整机重量增加；

(6)现有集群表演无人机，航时较短，表演画面不足，观看效果差；

(7)现有集群表演无人机，防水性能不好，遇到突发性天气，会导致飞机受损；

(8)现有集群表演无人机，气动性能不好，抗风能力不足。

解决以上问题及缺陷的难度为：

想要解决以上问题，需要对整机的内部架构以及外部造型进行重新设计，进行动力系统、电池的重新选型，灯光组件的重新设计，灯光效果的重新验证，防水性能的验证、抗风能力的验证等，所以要想综合解决以上问题，是一项很复杂和庞大的工程；

解决以上问题及缺陷的意义为：

以上问题及缺陷解决之后，在编队表演市场，将是一场颠覆性的改变，重新定义了集群表演无人机的性能，航时更长，抗风性能更好，灯光亮度更好，维修方便，具备一定的防水能力，同时整机重量轻了，还能挂载其它载荷，使编队表演的效果更丰富。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种集群表演无人机、设计方法及应用。