[发明专利]机器人运行方法、装置、机器人及存储介质

权利要求书

1.一种机器人运行方法，应用于机器人，所述机器人的工作模式包括自主导航模式和可操控模式，其特征在于，所述方法包括：

在可操控模式中，接收操控终端触发的第一任务处理指令，获取所述第一任务处理指令对应的第一地点和第一任务；

进入自主导航模式，并向所述第一地点行进；

若到达所述第一地点，则进入可操控模式，并开启安装在所述机器人的拍摄装置，通过所述拍摄装置获取执行所述第一任务的执行过程的视频信息，并将所述视频信息发送至操控终端。

2.如权利要求1所述的机器人运行方法，其特征在于，所述在可操控模式中，接收操控终端触发的第一任务处理指令之前，包括：

接收所述操控终端发起的操控权限申请，并验证所述操控终端是否是具有使用权限；

若所述操控终端是具有使用权限，则验证通过所述操控终端发起的操控权限申请，并基于预设通信协议与所述操控终端建立通信连接。

3.如权利要求1所述的机器人运行方法，其特征在于，所述进入自主导航模式，并向所述第一地点行进，包括：

所述机器人解除所述可操控模式，并进入自主导航模式；

基于机器人当前所在位置和所述第一地点进行路径规划以得到行进路径，并沿所述行进路径前行。

4.如权利要求3所述的机器人运行方法，其特征在于，所述方法还包括：

在沿所述行进路径前行的过程中，若遇到移动障碍时，则进入可操控模式，并开启所述拍摄装置以获取环境信息；

接收所述控制终端发送的行进控制指令，并根据所述行进控制指令前行；

在接收到退出所述可操控模式的退出控制指令或解除移动障碍时，则退出所述可操控模式，并进入所述自主导航模式，基于所述自主导航模式继续向所述第一地点行进。

5.如权利要求3所述的机器人运行方法，其特征在于，所述方法还包括：

若接收到第二任务处理指令，则获取所述第二任务处理指令对应的第二地点和第二任务；

根据所述机器人当前位置、所述第一地点和所述第二地点，重新规划行进路径，并沿重新规划后的所述行进路径前往，以执行所述第一任务和所述第二任务。

6.如权利要求1所述的机器人运行方法，其特征在于，所述开启安装在所述机器人的拍摄装置，通过所述拍摄装置获取执行所述第一任务的执行过程的视频信息，并将所述视频信息发送至操控终端，包括：

通过语音和/或视频引导用户协助执行所述第一任务，并通过开启安装在所述机器人的拍摄装置，以获取执行所述第一任务的执行过程的视频信息，并将所述视频信息发送至所述操控终端。

7.如权利要求1所述的机器人运行方法，其特征在于，所述若到达所述第一地点，则进入可操控模式，并开启安装在所述机器人的拍摄装置，通过所述拍摄装置获取执行所述第一任务的执行过程的视频信息，并将所述视频信息发送至操控终端之后，还包括：

所述机器人进入自主导航模式，并基于所述自主导航模式返回至所述操控终端所处的位置。

8.一种机器人运行装置，其特征在于，所述机器人运行装置配置于机器人，所述机器人的工作模式包括自主导航模式和可操控模式，所述装置包括：

获取模块，用于在可操控模式中，接收操控终端触发的第一任务处理指令，获取所述第一任务处理指令对应的第一地点和第一任务；

行进模块，用于进入自主导航模式，并向所述第一地点行进；

发送模块，用于若到达所述第一地点，则进入可操控模式，并开启安装在所述机器人的拍摄装置，通过所述拍摄装置获取执行所述第一任务的执行过程的视频信息，并将所述视频信息发送至操控终端。

9.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的机器人运行程序，所述机器人运行程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的机器人运行方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有机器人运行程序，所述机器人运行程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的机器人运行方法的步骤。