[发明专利]一种公交车内异常行为智能监控方法

说明书

本发明提供了一种公交车内异常行为智能监控方法，包括以下步骤：S1、构建车辆异常行为库和异常物品库；S2、构建视频数据采集模块；S3、构建视频数据分析模块；S4、构建车辆异常预警模块。本发明通过在公交车车厢内安装摄像头获取车内的视频信息，并基于此信息实现人脸检测、人数估计、异常行为检测、异常物品检测、异常警报等，有效地解决了传统视频监控系统不能够实时监控并判别异常行为的问题。

技术领域

本发明涉及一种公交车内异常行为智能监控方法，属于智能车联网技术领 域。

背景技术

面对公交车内的突发安全事件，仅依靠驾驶员或乘客主动报警是不够完善 的。对于驾驶员的危害公共安全行为和乘客的妨碍安全驾驶行为，需对其进行 实时监督并适时发出警报。然而，传统的视频监控方法仅具备简单的监控、存 储等功能，需要在视频上传后人工对其进行观看，这极大地消耗了人力和资源， 而且人工观看监控难免会出现遗漏和失误。若能够利用智能视频监控技术并配 合通讯技术进行自动报警，便能够大大降低事故发生的风险，更快速地处理紧 急突发事件，有效保证驾驶员和群众的生命财产安全。

综上所述，如何提出一种实时的车载智能监控方法判别车内人员出现的异 常行为并进行有效的预警，是目前本领域亟待解决的问题。

发明内容

1、发明要解决的技术问题

针对现有技术中公交车内车载视频监控的不足，本发明提供一种公交车内 异常行为智能监控方法及其装置，以解决现有技术中不能实时自动识别公交车 内异常行为和根据异常情况主动报警的问题。

2、技术方案

为解决上述问题，本发明提供的技术方案为：

一种公交车内异常行为智能监控方法，包括以下步骤：

S1、构建车辆异常行为库和异常物品库；

S2、根据车辆车厢内的空间信息建立模型，划分区域并安装摄像头，通过角 度调整和相机标定采集车厢内各个位置的视频数据；

S3、利用深度神经网络对采集的视频数据进行人脸检测、人头检测、异常行 为检测，获取车辆内异常行为信息；

S4、结合车辆行驶信息，对车辆内异常行为进行分级预警，对于不同的预 警级别发出不同的提示信息并做出紧急报警措施；

S5、检测到车辆内异常行为后，对车辆下发紧急处理指令。

优选地，所述步骤S2包括：

S21、根据车辆车厢内的空间信息进行建模，设计车厢内多个摄像头的安装 位置和角度；

S22、通过相机标定技术，实现世界坐标系与图像坐标系之间的转换，同时， 对车厢空间进行区域划分；

S23、通过应用嵌入式设备，实现单帧图像在视频流中的提取，进而采集车 厢内各个位置的视频数据。

优选地，所述步骤S3包括：

S31、训练人脸检测网络，通过对输入视频流的人脸检测并跟踪，筛选出最 佳质量的人脸图片，并上传人脸图片进行保存；

S32、训练乘客异常行为检测网络，通过提取车厢空间内乘客的特征进行分 类，从而获得乘客行为的类别；

S33、训练驾驶员异常行为检测网络，通过采集驾驶员正常驾驶时的行为的 图片并制作标签对图像数据进行标注，利用标注数据对网络进行训练，网络对 输入的视频流进行提取关键帧检测，实现驾驶员的行为识别；