[发明专利]一种防侧碰系统

权利要求书

1.一种防侧碰系统，其特征在于：包括网关、侧气帘、安全带、仪表、ADAS、悬架、动力系统、电子驻车和制动器；所述侧气帘、安全带、仪表通过CAN总线接入网关；所述ADAS、悬架、动力系统、电子驻车和制动器通过CAN FD总线接入网关，所述ADAS连接感知单元；所述感知单元包括侧摄像头、侧雷达、前后摄像头和前后雷达；所述网关收到感知单元的信号后直接发送给悬架、动力系统和制动器的控制器，同时通过网关把信号发送给侧气帘、安全带和仪表；所述防侧碰系统根据防碰撞模式执行相关响应；

侧气帘、安全带和仪表共用一个CAN总线，而悬架、制动、ADAS、电子驻车和动力系统共用一个CAN FD总线；ADAS 收到感知单元发来的信号后可直接把信号发送给悬架、制动器和动力系统的控制器，同时通过网关把信号发送给侧气帘、安全带和仪表；

所述防碰撞模式激活的条件为：当车辆停车时，车内有人，感知单元实时感知侧面的环境并将信号数据传输给ADAS控制器，如果侧面有车冲过来，侧摄像头通过机器视觉算法识别车辆类型并进行危险登记归类：火车、货车、客车定义为“高度危险”，为最高危险等级，对车内人员有致命威胁；乘用车、摩托车、老年代步车、电瓶车定义为“危险”，为中等危险等级，对车内人员有较大威胁；三轮车、自行车定义为“低风险”，对车内人员生命的威胁较小；而前后雷达负责测量来车的速度v和距离L，当车速超过阈 值v0时，且危险等级为“危险”和“高度危险”时，判断为碰撞即将发生，在距离L小于一定阈 值L0之前激活此系统，进入防碰撞模式；留给系统的反应和动作时间t=L/v，从进入防碰撞模式到后续所有动作执行完成的时间应该小于t。

2.根据权利要求1所述的一种防侧碰系统，其特征在于：所述动力系统为发动机和变速器。

3.根据权利要求1所述的一种防侧碰系统，其特征在于：所述动力系统为电机控制器。