[发明专利]一种双手力反馈的口腔实践技能考试设备

权利要求书

1.一种双手力反馈的口腔实践技能考试设备，其特征在于：包括壳体、力觉模拟系统、视觉模拟系统和触摸控制显示屏，所述壳体的底部设有前向外伸支腿，所述前向外伸支腿的底部设有万向阻尼滚轮，所述万向阻尼滚轮用于模拟头部与地面间的相对运动，所述壳体的顶部设有模拟操作台，所述模拟操作台的上部设有力反馈设备，所述模拟操作台的中部设有放置腔，所述放置腔用于回收所述力反馈设备的操作末端，所述模拟操作台的前端设有头部触感模型，所述头部触感模型采用硅胶材质一体成形，所述模拟操作台的侧部设有控制旋钮，所述模拟操作台的后部固定安装有上支臂，所述上支臂前向弯折并形成悬臂结构，所述上支臂的末端固定安装有所述视觉模拟系统，所述上支臂的中部右侧固定连接有调节支臂，所述调节支臂的末端固定安装有所述触摸控制显示屏。

2.根据权利要求1所述的一种双手力反馈的口腔实践技能考试设备，其特征在于：所述力反馈设备包括第一力反馈操作手柄和第二力反馈操作手柄，所述第一力反馈操作手柄用于模拟过程中的手术辅助操作，所述第二力反馈操作手柄用于模拟过程中的手术主操作。

3.根据权利要求1所述的一种双手力反馈的口腔实践技能考试设备，其特征在于：所述视觉模拟系统包括空间光路处理设备和观察视窗，所述视觉模拟系统外侧包围有遮光黑箱，所述遮光黑箱的前部外侧斜向嵌装有观察视窗，所述空间光路处理设备用于将模拟影像投射在所述观察视窗表面而实现间接对外显示过程。

4.根据权利要求3所述的一种双手力反馈的口腔实践技能考试设备，其特征在于：所述观察视窗采用经双面蒙砂后抛光工艺处理的低反射玻璃制作而成。

5.根据权利要求3所述的一种双手力反馈的口腔实践技能考试设备，其特征在于：所述空间光路处理设备包括投射镜头和反射镜面，所述投射镜头固定安装在所述遮光黑箱的内侧顶部，所述的反射镜面固定安装在所述遮光黑箱的内侧底部，所述反射镜面用于将投射镜头发射出的光线放射到所述观察视窗表面。

6.根据权利要求3所述的一种双手力反馈的口腔实践技能考试设备，其特征在于：所述视觉模拟系统位于所述力觉模拟系统的正上方，所述视觉模拟系统利用视觉观察的距离延长和位置重叠作用并配合力觉模拟系统实现视觉力觉配准及交互模拟过程。

7.根据权利要求1所述的一种双手力反馈的口腔实践技能考试设备，其特征在于：所述放置腔的内部外侧设有传感拍摄装置，所述传感拍摄装置用于对操作运动进行三维建模形成数据并进行考评和记录。

8.根据权利要求1所述的一种双手力反馈的口腔实践技能考试设备，其特征在于：所述触摸控制显示屏的内部控制模块包括学习认知模块、学习训练模块和考评记录模块，所述学习认知模块用于使用者在系统内部对口腔手术的基础知识进行全面认知；所述学习训练模块用于使用者在系统内部进行口腔手术基本操作的基础训练；所述考评记录模块用于对口腔手术模拟操作过程的三维记录回放、批注操作、口腔刮治信息记录、窝洞预备信息记录、修复备牙信息记录和口腔种植体植入评估分析。

9.根据权利要求8所述的一种双手力反馈的口腔实践技能考试设备，其特征在于：所述学习认知模块包括外形内形以及病变认知模块、器械认知模块、备牙过程认知、种植系统认知模块和三维课件教学模块；所述学习训练模块包括力感觉认知体验模块、狭小环境器械操作训练模块、基本功训练模块和预设常规科室手术训练模块。

10.根据权利要求8所述的一种双手力反馈的口腔实践技能考试设备，其特征在于：所述考评记录模块包括操作轨迹记录芯片模块和考评规则逻辑判断统计芯片模块，所述操作轨迹记录芯片模块内嵌在所述力反馈设备的内部，所述操作轨迹记录芯片模块和考评规则逻辑判断统计芯片模块用于对考生的实践操作进行过程式和结果式评估。